要源码的自己加群,群号自己在博客里找。如果你连群号都找不到,那源码就不用要了,谢谢。
气压转海拔的经验公式,自行搜索《气压温度求海拔高度》《关于大气压力与海拔高度经验计算公式的讨论》,这里贴两个参考公式:
或者: 也即
https://wenku.baidu.com/view/87130b0d168884868762d67a.html?from=search
硬件连接:
PS引脚决定了MS5611从哪个接口输出数据,PS拉高代表使用IIC接口,拉低使用SPI接口。
CSB引脚控制MS5611的IIC地址, IIC地址为Bits(111011Cx),其中的字符C代表CSB的反相,也即,当CSB拉高时,C为0;其中的字符X为读写控制bit,读时X应设为1,写时应设为0,这是IIC一贯的要求,不多说。由于MS5611的地址中,只有一个bit是可控的,系统中同一个IIC总线下最多只能挂载2个MS5611。
注意事项:
1、写驱动时,一定要参考英文官方原版datasheet,可以用bing英文版搜"MS561101BA03 datasheet",百度搜出的中文版错误一堆。气压计家族MS5xxx有很多,请确认你下载的数据手册是MS5611,百度搜出来一个名字是5611,结果下载下来是MS5207。
2、网上有人说,不同的测量频率下,MS5611测量值会跳动,只能放到严格的周期性定时中断里去,经过我实测,并没有出现这个问题。我估计他们遇到的问题可能是,转换尚未完成,就去读AD了。按照手册要求,读气压的标准步骤如下:
(1)从PROM读出出厂的校准参数C1~C6
(2)①启动温度AD转换-->②读取AD值-->③启动气压AD转换-->④读取AD值-->⑤把两个AD值按手册给的公式转成真实温度和气压。
手册指出,在不同的过采样率(OSR)下,所需的AD转换时间是不一样的,例如OSR=4096时,耗时9.04ms,也即①->②的间隔一定要>9.04ms,③->④同理。
我采集的结果如下:
计算出的海拔高度,短时波动0.5m,长时间会漂好几米,用上位机记录了几分钟如下:
上图局部放大如下(波动0.5m):
晚上室内桌面上静止测试了14小时(19:00->09:00),每秒采集2次温度和海拔(气压),结果如下:
海拔波动30m
温度波动2度(温度波动应该是正常的,毕竟从太阳落山开始温度就会一直下降)。