根据温度、气压计算海拔高度

有趣的是，这个简单的内容居然在国内的网站上很难搜索。不过无妨，毕竟是学过多年英语的人，链接在此。闲话不说，请看公式

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1. hypsometric 公式

$$h=\frac{[(\frac{P_0}{P}{)}^{\frac{1}{5.257}}-1]\times (T+273.15)}{0.0065}\text{\hspace{1em}(1)}$$

其中，$P_0$为标准大气压强，取值 $101.325\mathrm{kPa}$；$P$为实际测量的大气压强，单位 $\mathrm{kPa}$；$T$为实际测量温度，单位 ℃。

上式中$(T+273.15)$是将摄氏度转化为卡尔文。该公式同时考虑为温度和压强计算海拔高度。

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2. barometric 公式

$$h=44330\times \left[1-(\frac{P}{P_0}{)}^{\frac{1}{5.255}}\right]\text{\hspace{1em}(2)}$$

其实该公式只是只是(1)式在一定条件下取值，不考虑温度的影响。

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3. 测试

使用MS5611读取数据，大约1分钟，数据绘图如下：

两者大约相差15米，两者走势几乎重合。经过计算，蓝色线（不使用温度）的方差为 0.6437，橙色线（使用温度）的方差为 0.6828。

— 完 —