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RSS订阅原创 移动机器人嵌入式系统详细篇
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前的实践经验，来系统的梳理一下什么是移动机器人软硬件系统问题。文中涉及到的开源项目网站地址如下：开源项目网站Handsfree（https://github.com/HANDS-FREE/OpenRE）...
2019-11-22 14:26:37
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11 PExprt和simplorer进行联合仿真设计.pdf
运用ANSYS公司的Simplorer、PExprt和Maxwell进行联合仿真，例如BUCK变换器设计中，我们可以利用PExprt进行变换器中所需电感的设计和优化，然后还可以借助Maxwell对所设计电感的磁力线分布和能量损耗分布进行观察，最后我们可以将PExprt中生成的模型导入Simplorer的实际电路中进行联合仿真
2020-12-29
移动机器人路径规划Djskt.m
这个是移动机器人路径规划的一种算法，比较基础，下载后就可用。接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。
2020-03-16
路径规划中的Astar算法.m
路径规划中的Astar算法，开源项目网站Handsfree（https://github.com/HANDS-FREE/OpenRE）；
项目网站和教程： http://wiki.hfreetech.org/
开源代码 : https://github.com/hands-free
2020-03-16
输入捕获实验
定时器输入捕获① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。
② 初始化IO口，模式为输入：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
③初始化定时器ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit();
④初始化输入捕获通道
TIM_ICInit();
⑤如果要开启捕获中断，
TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
⑥使能定时器：TIM_Cmd();
⑦编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();
2018-05-18
空空如也
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