Apollo实践——软件部分 概览 BOIS 设置 Advanced-风扇转速 Power-电池 软件安装 Ubuntu操作系统 选择Ubuntu14.04LTS,在工控机安装,重启 安装linux内核 安装Apollo内核 安装GPU驱动 安装CAN卡驱动 有两种(ESD-CAN、Scoket CAN) ESD-CAN: Scoket CAN: 首先要把硬件安装到工控机上 Docker安装 Git安装 拉取Apollo源代码 启动并进入Docker容器 编译Apollo文件 启动Apollo图形化界面