Apollo实践——软件部分

最新推荐文章于 2023-01-08 13:53:18 发布
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分类专栏： 人工智能实践 文章标签： 自动驾驶
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Apollo实践——软件部分

概览

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## 驱动软件

BOIS 设置

Advanced-风扇转速
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Power-电池
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软件安装

Ubuntu操作系统

选择Ubuntu14.04LTS，在工控机安装，重启

安装linux内核

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安装Apollo内核

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安装GPU驱动

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安装CAN卡驱动

有两种（ESD-CAN、Scoket CAN)

ESD-CAN：

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Scoket CAN：

首先要把硬件安装到工控机上
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Docker安装

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Git安装

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拉取Apollo源代码

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启动并进入Docker容器

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编译Apollo文件

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启动Apollo图形化界面

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专栏目录
Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块（六）—— 百度Apollo控制前置知识
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06-14 484
本文详细介绍了车辆控制所需的理论知识，详细推导见本文，以及一些控制面试问题
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08-13 440
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【架构】Apollo 配置中心 实践过程
三也_攻城狮
02-05 831
技术选型 本人并未对当前市场上所有的配置中心做过深度使用体验。 结合前辈们总结的对比优缺点进行分析，同时使用过alibaba nacos和ctrip apollo，综合评估选型apollo apollo可以说是一套完整的配置治理的解决方案，不仅仅是这个简单的配置中心的作用；而nacos是配置中心和注册中心二合一的产品，其中配置中心的整个使用过程中缺乏治理的作用，比较简单粗暴。 apollo有openAPI，跨语言支持，针对其它语言的客户端也可以按照标准API接入。 安装部署 ..
大学小学期实践课程第四课：Apollo 软件部署实操
君陌的博客
08-13 1788
软件系统： (1)Ubuntu操作系统 (2)linux4.4内核 (3)apollo1.5.5内核 驱动软件： (1)GPU显卡驱动 (2)ESD-CAN卡驱动 (3)socket-CAN卡驱动 应用软件： (1)docker软件 (2)git软件 (3)apollo源代码 bios设置： (1)工控机启动时，按F2进入BIOS设置菜单 (2)选择advanced (3)设置风扇的相关参数 (4)设置温度达到50时风扇达到最大转速 (5)设置温度达到20时风扇开始起转 (6)设置工控机一直以最佳状态运行.
Apollo环境搭建实战
实践求真知
11-22 754
一环境搭建参考 https://gitee.com/cakin24/apollo-build-scripts 二下载apollo-build-scripts到本地 三解压后的目录如下 四将F:\springcloud\apollo-build-scripts\sql目录下的数据库导入到Mysql数据库 五编辑demo.sh # apollo config db info...
Apollo配置中心软件安装包
09-27
apollo配置中心软件安装包，一键解压配置安装。linux, windows, zip，官网原版，部署架构，适配springboot,cloud微服务配置中心安装包
Apollo 学习（一）
PitBXu的博客
01-16 215
Apollo 学习（一） 演示环境 GitHub 一、namespace 1. 什么是Namespace? Namespace是配置项的集合，类似于一个配置文件的概念。 2. 什么是“application”的Namespace？ Apollo在创建项目的时候，都会默认创建一个“application”的Namespace。顾名思义，“application”是给应用自身使用的，熟悉Sprin...
Apollo的使用
liu1008611的博客
12-28 178
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Apollo实践——硬件部分
qq_31579991的博客
08-13 724
目录Apollo实践——硬件部分硬件选型车辆选型低成本开发套件硬件系统计算单元定位系统CAN卡其他硬件硬件连接数据接口硬件安装CAN卡安装与要求工控机安装到车辆底盘定位硬件安装GPS接收机和IMU安装4G路由器通信接口相连 Apollo实践——硬件部分 硬件选型 车辆选型 能够满足线控要求的车辆，包括乘用车，园区接驳车，低速园区物流车等 低成本开发套件 限定区域低速场景自动驾驶功能 能够实现自动驾驶循迹、限定区域感知闭环自动驾驶等 硬件系统 计算单元 要求算力强大，速度快，全天候正常工作 选型： 定
进阶课程㊶丨Apollo实战——本机演示实战.pdf
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自动驾驶——软件和云服务介绍
kk阿彬
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学习Apollo"星火计划"系列培训课程，进一步学习自动驾驶理论与实践
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weixin_30706691的博客
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传统的配置文件和数据库方式已不能满足现代软件开发对于安全、效率和灵活性的需求。首先，安全性问题突出，配置信息存储在源代码库中易导致配置泄漏；其次，修改配置后，传统方法通常需要重启服务才能使更改生效，这...
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