运行雷达驱动进行数据传输时出现了以下错误（已解决）

待解决。

_____________________________________________________________

已解决

首先看红字部分，说啥？它说进程在home/ls/leishen_ws……的driver_node处中断。这个lidar_driver_node是驱动生成的一个节点为了和ROS对接。让我疑惑的是我对驱动的编译是成功了的，并且已经生成了可执行文件，如下:

 

根据红字部分显示就是程序在执行到这个可执行文件时被迫中断了。我直接在这个目录的终端下执行这个文件（./文件名），果然报了错——出现段错误，但是，并没有出现core文件（一般出现段错误的时候会随之生成core文件用来帮助锁定问题的源点），后来发现是没有开启生产core文件的权限。执行以下操作：

 

ulimit -c  unlimited

再次运行可执行文件，这样就生成例core文件，再根据core文件去找问题点，用以下命令：

gdb+文件名+core文件名字

骚操作之后显示问题出现在boost库上，由于我暂时用不到boost库，就把这个库删了，问题解决！

PS：出现问题一定要一点一点去摸到问题的根源啊！！！！不能慌！