Unity3D的导航网格寻路初尝试

首先：随便搭个地形，有个平台和斜坡，注意斜坡的倾斜程度。

搭出来的样子，然后需要设置它们的Layer和勾选Navigation static 。



打开Navigation进行navmesh的烘焙


上图大红框中是我们可以设置的配置的：我们可以设置agent（我们需要进行寻路的对象）的半径和高度还有可以爬坡的倾斜度，比如我们在刚刚设置的斜坡角度大于45°，那么我们的agent就上不去，还可以设置links的一些属性，links应该是比如有两个平台，可以跳过去的效果。然后点击bake烘焙可以得到下图的烘焙效果，蓝色代表可以寻路的地方。

然后新建一个cylinder做我们的agent用来寻路。

要给它设置添加Nav Mesh Agent组件，然后我还添加了Rigidbody组件，还有一个C#脚本。

代码主要实现了鼠标点击位置然后我们的agent就去哪个地方

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AutoFindPath : MonoBehaviour
{
    public Vector3 MousePosition;
    public Transform Des;
    private void Start()
    {
        Debug.Log(Des);
        StartFindPath(Des);
    }
    private void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, LayerMask.GetMask("Ground")))
            {
                MousePosition = hit.point;
                StartFindPath(MousePosition);
            }
        }
    }
    private void StartFindPath(Vector3 destination)
    {
        this.GetComponent<NavMeshAgent>().destination = destination;
    }
    private void StartFindPath(Transform destination)
    {
        this.GetComponent<NavMeshAgent>().destination = destination.position;
    }
}

效果：