查找了一圈没有找到C++直接读取.mat的方法。找到了个思路 用 txt 中转一下。
即: .mat → .txt → .cpp
matlab将mat数据保存到 txt 文档中
clc
clear
load('C:\Users\path_planning\map1_1.mat') //将路径、文件名改成自己的即可
fop = fopen('data.txt','w');
M=size(map,1); %%地图大小
N=size(map,2);
%[M,N] = size(map);
for m = 1:M
for n = 1:N
fprintf(fop, '%s ', mat2str( map(m,n) ) );
end
fprintf(fop, '\n');
end
fclose(fop);
C++读取 txt 到数组中
#include<iostream>
#include<fstream>
#include<typeinfo>
#include<stdlib.h>
using namespace std;
int main()
{
int i = 0, j = 0;
//载入图像数组
float map[200][200] = { 0 };//定义一个200*200的矩阵,用于存放数据
ifstream infile;//定义读取文件流,相对于程序来说是in
infile.open("data.txt");//打开文件,没有的话则创建一个文件
for (i = 1; i <= 200; i++)//定义行循环
{
for (j = 1; j <= 200; j++)//定义列循环
{
infile >> map[i][j];//读取一个值(空格、制表符、换行隔开)就写入到矩阵中,行列不断循环进行
}
}
infile.close();//读取完成之后关闭文件
retrun 0;
}
还看到过OpenCV读取 mat 格式文件,不过我没有实现,做过的同学欢迎留言,一起探讨下。