问题描述
学习教程理解ROS话题时,需要使用rqt_plot命令来绘制正在发布到/turtle1/pose话题上的数据变化图形,但在终端中运行命令:
rosrun rqt_plot rqt_plot
报错:
解决方法
如果没有安装pip先进行pip安装:
sudo apt-get install python-pip
提示的错误全是Matplotlib的报错,这是由于没有安装Matplotlib或者版本过低,需要执行以下操作进行安装:
python -m pip install -U pip
python -m pip install -U matplotlib
安装完成后重启rqt_plot即可