【立创机械狗从0到成品PCB画图总结】

1、原理图设计

上拉电阻可以选择10k

控制多路舵机（4.8V）要考虑电流，选5V电源芯片的时候要注意筛选电流。

免费验证板里面可以抄作业（有别画好的电路图，直接拿来用），先保存到自己的工程，然后在客户端打开，就可以复制粘贴了；

3.3V主要是给主控芯片供电，对电流基本没要求，以防万一可以选大点（1A）。

RXD、TXD不要搞反了，芯片RXD接的是串口烧录器的TXD，芯片TXD接的是串口烧录器的RXD，两个是反的，注意不要搞错了。

PCA9685：A0-A5是地址：000000（全接GND就可以了，如果有多个PCA9685，地址就不能重复，比如000001）。因此可以控制2^6即64个PA9685。

画原理图的时候排针的顺序不重要，等到布线的时候觉得走线不方便再调整排针顺序。

舵机有三个引线，红色接电源5V，黑色接GND，橙色接PWM信号。

2、PCB布局

原理图根据功能划分区域，选中那一块的元器件，工具->交叉选中，PCB中就会标出选中的元器件。

可以把字符改小一点（原来的一半，或者线宽0.06mm*高0.6mm）。

排针：通常间距都是2.54mm；

像这种316个排针的情况，可以把它拆分成 4个3*4的排列，分散在板子的四个角上。但是买排针的时候可以买一排很多个的那种，到时候直接掰开