1、原理图设计
上拉电阻可以选择10k
控制多路舵机(4.8V)要考虑电流,选5V电源芯片的时候要注意筛选电流。
免费验证板里面可以抄作业(有别画好的电路图,直接拿来用),先保存到自己的工程,然后在客户端打开,就可以复制粘贴了;
3.3V主要是给主控芯片供电,对电流基本没要求,以防万一可以选大点(1A)。
RXD、TXD不要搞反了,芯片RXD接的是串口烧录器的TXD,芯片TXD接的是串口烧录器的RXD,两个是反的,注意不要搞错了。
PCA9685:A0-A5是地址:000000(全接GND就可以了,如果有多个PCA9685,地址就不能重复,比如000001)。因此可以控制2^6即64个PA9685。
画原理图的时候排针的顺序不重要,等到布线的时候觉得走线不方便再调整排针顺序。
舵机有三个引线,红色接电源5V,黑色接GND,橙色接PWM信号。
2、PCB布局
原理图根据功能划分区域,选中那一块的元器件,工具->交叉选中,PCB中就会标出选中的元器件。
可以把字符改小一点(原来的一半,或者线宽0.06mm*高0.6mm)。
排针:通常间距都是2.54mm;
像这种316个排针的情况,可以把它拆分成 4个3*4的排列,分散在板子的四个角上。但是买排针的时候可以买一排很多个的那种,到时候直接掰开