新控制器电路板焊接 斯坦福机器狗的设计与实现

控制器电路板焊接

一、焊接 PCA9685舵机拓展板

1. 首先焊除绿色端子：
   

2. 绿色端子已除去：
   

3. 焊除绿色端子之后，接着除去那两个焊点的锡，用吸锡器除去：
   

二、焊接 排母和排针

1. 度量排母的尺寸：
   

2. 除去多余的排母：
   

3. 排母插进电路板中：

4. 在背后焊上焊锡，注意不要焊歪了排母：
   

5. esp位置上的排母和排针焊接好：