控制器电路板焊接 一、焊接 PCA9685舵机拓展板 首先焊除绿色端子: 绿色端子已除去: 焊除绿色端子之后,接着除去那两个焊点的锡,用吸锡器除去: 二、焊接 排母和排针 度量排母的尺寸: 除去多余的排母: 排母插进电路板中: 在背后焊上焊锡,注意不要焊歪了排母: esp位置上的排母和排针焊接好: