传感器：土壤湿度传感器（XH-M214）介绍及stm32驱动代码

本篇主要介绍：stm32f103 ADC读取电压 采集土壤湿度传感器（XH-M214）数据

XH-M214简介

XH-M214的实物张这个样子：

那个像叉子的是传感器，测量土壤水分随土壤电导率的变化而变化（土壤电阻随干旱而增加）。在传感器的两个电极之间测量电阻。
蓝色模块是一个电压比较器和一个分压电路，其引脚定义如下：

一个是模拟信号输出，及测量的土壤湿度，还有一个开关信号输出，因为有个比较器嘛，当超过阈值则输出标志位。
其与原理图如下：

工作电压3.3v-5v，工作电流：100mA以内

优势：

• 表面采用镀镍处理，有加宽的感应面积，可以提高导电性能，防止接触土壤容易生锈的问题，延时使用寿命
• 宽范围控制土壤湿度，通过点位器调节控制相应阈值，湿度低于设定值时，DO输出高电平，高于设定值时DO输出低电平
• 比较器采用LM393芯片，工作稳定

使用方法：

• 传感器适用于土壤的湿度检测
• 模块中的蓝色的电位器是用于土壤湿度的阈值调节，顺时针调节，控制的湿度会越大，逆时针越小
• 数字量输出DO可以与单片机直接连接，通过单片机来检测高低电平，由此来检测土壤湿度
• 小板模拟量输出AO可以和AD模块连接，通过AD转换，可以获得土壤湿度更精准的数值。

stm32驱动

XH-M214的接口就是一个模拟量输出，上面介绍了。所以它的软件驱动主要就是stm32的adc配置来读取模拟量。
下面来看如何配置stm32的adc接口。来实现ad值的读取

stm32f103的内置ADC有三个，可同时进行三个ADC转换。
前几个配置如下：

如果用ADC1的通道1则需要将外部的ad信号接到PA1引脚上，二通道则接到PA2上

void ADC1_GPIO_Config(void){
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	  RCC_APB2PeriphClockCmd