C++ 日常编程错误（二） 反三角数值求解 以及直线间夹角

C++中反三角函数取值范围：

asin的取值范围是[-pi/2,pi/2]

acos的取值范围是[0,pi]

atan的取值范围是[-pi/2,pi/2]

因此根据给定的值即可得到角度。但是由于小数在运算时，会出现一定偏差，有可能出现>=1.0或者<=-1.0的情况。此时返回的角度为无效数值，但此时程序仍是正常运行，不会报错。但是会影响最终的结果。因此需要添加 两种情况。如下是计算任意平面两条直线之间的夹角计算代码，特意加上上述两种情况，防止出现错误。

！！另外，还有一点，计算直线之间夹角时，直线之间夹角大小为[0,pi/2]，而很多求解直线之间夹角的思路是， 在寻找到直线的直线向量，通过两点坐标求得，如下的代码就是。但是存在一个问题，如向量（1,a）与（-1,a）均可以表示直线向量，但是方向刚好相反。因此，我们需要将点乘弄成绝对值，这样将直线之间的大小框选在[0,pi/2]这样的范围内

double Angle_TwoLines(LinePara L1, LinePara L2)
{
	//直接从两条直线上取2个点，构成向量，求取向量夹角
	double x1 = 1;
	double y1 = L1.a;

	double length_01 = sqrt(1 + y1*y1);

	double x2 = 1;
	double y2 = L2.a;

	double length_02 = sqrt(1 + y2*y2);

	double diancheng = 1 + y1*y2;

	double a = abs(diancheng / (length_01*length_02));
	double angle;
	if (a >= 1.0)
	{
		angle = 0;
	}
	else
	{
		angle = acos(a) * 180 / 3.1415916;
	}
	

	return angle;
}