C++中反三角函数取值范围:
asin的取值范围是[-pi/2,pi/2]
acos的取值范围是[0,pi]
atan的取值范围是[-pi/2,pi/2]
因此根据给定的值即可得到角度。但是由于小数在运算时,会出现一定偏差,有可能出现>=1.0或者<=-1.0的情况。此时返回的角度为无效数值,但此时程序仍是正常运行,不会报错。但是会影响最终的结果。因此需要添加 两种情况。如下是计算任意平面两条直线之间的夹角计算代码,特意加上上述两种情况,防止出现错误。
!!另外,还有一点,计算直线之间夹角时,直线之间夹角大小为[0,pi/2],而很多求解直线之间夹角的思路是, 在寻找到直线的直线向量,通过两点坐标求得,如下的代码就是。但是存在一个问题,如向量(1,a)与(-1,a)均可以表示直线向量,但是方向刚好相反。因此,我们需要将点乘弄成绝对值,这样将直线之间的大小框选在[0,pi/2]这样的范围内
double Angle_TwoLines(LinePara L1, LinePara L2)
{
//直接从两条直线上取2个点,构成向量,求取向量夹角
double x1 = 1;
double y1 = L1.a;
double length_01 = sqrt(1 + y1*y1);
double x2 = 1;
double y2 = L2.a;
double length_02 = sqrt(1 + y2*y2);
double diancheng = 1 + y1*y2;
double a = abs(diancheng / (length_01*length_02));
double angle;
if (a >= 1.0)
{
angle = 0;
}
else
{
angle = acos(a) * 180 / 3.1415916;
}
return angle;
}