C++根据三个点坐标计算夹角

计算角度ACB，其中C是中心点，A B C三个点的坐标为A(x1,y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3)。
方法一

#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;

/*
get angle ACB, point C is the center point
A(x1,y1)
B(x2,y2)
C(x3,y3)
*/
double get_angle(double x1, double y1, double x2, double y2, double x3, double y3)
{
    double theta = atan2(x1 - x3, y1 - y3) - atan2(x2 - x3, y2 - y3);
	if (theta > M_PI)
		theta -= 2 * M_PI;
	if (theta < -M_PI)
		theta += 2 * M_PI;
 
	theta = abs(theta * 180.0 / M_PI);
	return theta;
}

int main()
{
    double x1 = 0;
	double y1 = 1;
	double x2 = 1;
	double y2 = 0;
	double x3 = -1;
	double y3 = -2;
	double angle1 = get_angle(x3, y3, x1, y1, x2, y2);
	double angle2 = get_angle(x1, y1, x2, y2, x3, y3);
	double angle3 = get_angle(x2, y2, x3, y3, x1, y1);
	cout << angle2 << endl;
	cout << angle3 << endl;
	cout << angle1 << endl;
	
    return 0;
}

方法二
思路简述

在计算向量A->C和B->C的夹角时，你可以使用向量的点积公式。
向量的点积可以用来计算两个向量的夹角。向量的点积公式如下：

A·B = |A|*|B|*cos(θ)

其中，A·B表示向量A和B的点积，|A|和|B|分别表示向量A和B的长度，θ是向量A和B之间的夹角。

因此，你可以通过计算向量A->C和B->C的点积，然后除以它们的长度乘积，来得到夹角cos(θ)。
最后，你可以使用反余弦函数acos来得到夹角θ。

以下是一个C++函数，用于计算向量A->C和B->C的夹角：

#include <cmath>

// 计算向量A->C和B->C的夹角
double calculateAngle(double x1, double y1, double x2, double y2, double x3, double y3) {
    // 计算向量A->C和B->C
    double vecAC_x = x1 - x3;
    double vecAC_y = y1 - y3;
    double vecBC_x = x2 - x3;
    double vecBC_y = y2 - y3;

    // 计算向量A->C和B->C的点积
    double dotProduct = vecAC_x * vecBC_x + vecAC_y * vecBC_y;

    // 计算向量A->C和B->C的长度
    double lengthAC = std::sqrt(vecAC_x * vecAC_x + vecAC_y * vecAC_y);
    double lengthBC = std::sqrt(vecBC_x * vecBC_x + vecBC_y * vecBC_y);

    // 计算夹角cos(θ)
    double cosTheta = dotProduct / (lengthAC * lengthBC);

    // 使用反余弦函数acos计算夹角θ
    double angle = std::acos(cosTheta);

    // 将弧度转换为度
    angle = angle * 180.0 / M_PI;

    return angle;
}

参考：stackoverflow计算三点之间的夹角