阶跃数特征

1、特征原理

机载LiDAR采集数据是从上往下扫描地物，获取地物顶部数据，因此点云数据在高程方面呈现突变的情况。如下图所示，红色框内为建筑物，其点云数据在边缘处明显高于相邻点高程。阶跃数特征就是基于该这一特征提出。

 该特征基于格网邻域内点的高程计算得到，如下图所示，通过搜索八个方向上相邻格网内最低点高程差，高程差大于阈值则判断该方向有效，否则无效。因此阶跃数特征的取值范围为[0,8]。具体实施步骤如下：

（1）对于任意点p(x,y,z)以及格网尺寸l即可计算出该点所在的二维格网内的行号x-xmin/l与列号y-ymin/l，并统计该格网内点的最低点高程值；

（2）沿着8个方向搜索，分别统计每个格网内点的最低点高程值，当满足如下条件时停止搜索：[1]该方向存在一个格网内最低点高程低于当前格网内最低点高程的差值；[2]搜索长度超过阈值，停止。

 2、特征可视化

该特征区分建筑物还是很明显，但在边缘处比较粗糙，需要进行后处理

基于matlab的代码链接地址：阶跃数特征源码（MATLAB）-C++文档类资源-CSDN下载

参考文献：

[1] Classification of airborne laser scanning data using JointBoost