圆形参数拟合计算（解析法）

理想离散点拟合圆结果	离散点比较大拟合圆结果

1、背景介绍

    实际上，很多人工构造物的形状满足一定的几何结构，其中圆形是作为常见一类。那么获取该类目标的点云数据便是位于一个圆上的点云数据。如下图所示，其形状为圆形，对应的点云数据，为位于一个。在三维重建过程中，需要根据散乱点云拟合得到圆参数，即圆心坐标、半径。