ubuntu20.04安装ROS(x86) 最新方法 亲测有效

首先更新源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
 

然后设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

继续运行如下命令

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

此时我们用这个命令

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip install rosdepc

初始化rosdepc

sudo rosdepc init

rosdepc update

安装rosinstall
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
 
设置环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

输入roscore

启动roscore后，重新打开一个终端窗口，输入：

rosrun turtlesim turtlesim_node

运行后可以看到一只海龟出现在屏幕上

重新打开新的一个终端,输入:

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

将鼠标聚焦在第三个终端窗口上，然后通过键盘上的方向键，进行操作小海龟。如下所示：

至此，ROS的安装、配置与测试就全部结束。