ubuntu18.04安装ROS 最新方法 亲测有效

已于 2022-04-20 11:14:30 修改
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分类专栏： 嵌入式 物联网 文章标签： linux
于 2022-04-07 16:16:39 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33061047/article/details/124018943
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本文档详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic。步骤包括更新源，设置密钥，安装ROS包，使用rosdepc和rosinstall，设置环境变量，以及最后通过turtlesim测试ROS安装。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先更新源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
 

然后设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

继续运行如下命令

  1. sudo apt-get update

  2. sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

  3. sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

此时我们用这个命令

  1. sudo apt-get install python3-pip

  2. sudo pip install rosdepc

初始化rosdepc

  1. sudo rosdepc init

  2. rosdepc update

安装rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
 
设置环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

输入roscore

 启动roscore后，重新打开一个终端窗口，

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ubuntu18.04安装ros-melodic
惊鸿一博
09-06 220
1 设置国内源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C65
【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）
郭老二
04-25 1632
这个命令将安装完整的ROS软件，包括ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知等等的全套基础组件。注：系统中缺少文件 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，内容如下。修改文件：/etc/resolv.conf ，添加google的DNS。注意：更新时，不要使用root权限，即不要使用sudo，否则会有提示。万一使用sudo，可以使用提示的命令清除下，然后再使用。ROS著名的测试程序就是：键盘控制小乌龟运动；
Ubuntu 18.04安装ROS
weixin_45393946的博客
11-09 445
1.换源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB
Ubuntu18.04安装ROS
最新发布
weixin_44318762的博客
07-11 537
ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装。依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装。依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装。依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装。不要关闭【软件和更新】里面的【更新】设置，全部通知。gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。在终端执行下面的命令即可。
Ubuntu18.04下安装ros melodic
mw的博客
09-25 1113
打开软件与更新，将main、universe、restricted、multiverse全部勾选，并在"下载自"这个地方选择一个国内镜像源，我用的是清华源。将ros的软件源地址添加到sources.list文件夹中以确保安装时找到准确的软件地址。2.B站博主的ROS安装保姆步骤。五、安装ros melodic。八、安装rosinstall。一、配置Ubuntu软件源。1.科大迅飞机器人开发平台。六、初始化rosdep。七、添加ros环境变量。二、设置ros安装源。
Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤及问题解决
longbatianxia1的博客
09-02 1132
1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3 sudo ap
ubuntu18.04安装ROS melodic
sinat_39110395的博客
07-15 704
前期准备 设置软件源： 国外的： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 国内的，速度快： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/u...
在Ubuntu 18.04（AGX板）部署ros2_foxy
07-25
在Ubuntu 18.04系统上部署ROS2 Foxy是一个重要的任务，特别是在AGX板上，这通常用于自动驾驶和机器人应用。以下是一步步指导如何在JetPack 4.6.2环境下完成此过程。 首先，为了提高软件包下载速度，我们需要替换...
ubuntu18.04安装ROS
03-17
在Ubuntu 18.04上安装ROS可以提供一个强大且稳定的环境来开发、测试和部署机器人软件。 首先，确保系统是最新的： ```shell sudo apt update sudo apt upgrade ``` 然后，安装一些必需的依赖项： ```shell sudo apt...
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06-24 224
ubuntu18.04安装Ros清华源 密钥 安装Ros-melodic 初始化rosdep（要连外网）基本连不上显示超时timeout 解决方法 1.下载rosdistro github下载 去网页下 https://github.com/ros/rosdistro.git 需要记得将下载包名字rosdistro-master改称rosdistro 2.安装包中依赖都是连接的github的，改 记录rosdistro存放地址，例如/home/jiahao/rosdistro 如果是自己的改成
Ubuntu18.04安装ROS-melodic
weixin_43233550的博客
04-05 1061
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 安装教程前言一、安装前设置二、安装步骤打开虚拟机终端，依次执行：三、可能出现的问题感谢查看 前言 Ubuntu18.04对应的ROS工具包为melodic。我在安装时趟了不少的雷，现在我将安装步骤以及部分雷坑给大家写一下。 一、安装前设置 打开虚拟机进行如下设置： 二、安装步骤 打开虚拟机终端，依次执行： 1、添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubunt
ubuntu18.04 安装 ros Melodic
qq_38158479的博客
10-01 811
1:添加软件源 sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 2：添加密匙 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers...
Ubuntu18.04安装ROS melodic
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07-07 621
ubuntu18.04安装ROS melodic的方法
在Ubuntu18.04(Bionic)上安装ROS Melodic
随遇而安的dandelion的博客
11-04 3028
本文介绍了在Ubuntu18.04（Bionic）操作系统上安装ROS Melodic的过程，以及在安装过程中遇到的问题和解决方法。
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(一路到站型)
m0_49450128的博客
09-13 1939
1. 安装Vbox虚拟机 （1）下载vbox虚拟机，下载地址https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads （2）装Ubuntu18.04镜像 2.使用中国的服务器 （1）登录Ubuntu界面，安装增强功能（设备最下栏）。 （2）点击左下角（显示应用程序），找到软件和更新，将主服务器换为中国的服务器。 3.安装ROS Melodic （1）ctrl+alt+t 打开终端。 （2）使用国内源 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release &&amp
ubuntu18.04安装Ros Melodic
weixin_45842867的博客
06-21 226
Ubuntu18.04安装Ros Melodic完整步骤
tx2 1804 soure list
一米阳光
09-17 274
TX2上刷的是JetPack4.2固件,刷上之后TX2上是ubuntu18.04系统， sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 将source.list文件里的内容换成下面的 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.t...
Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic详细教程
"ROS安装详细教程，包括问题解决，针对Ubuntu 18.04及Melodic版，也提到了其他版本的安装注意事项。" ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人技术领域广泛使用的开源框架，它提供了一个标准化的...
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