GB/T 44721-2024 与 L3 自动驾驶：自动驾驶新时代的基石与指引

1.前言

在智能网联汽车飞速发展的当下，自动驾驶技术成为了行业变革的核心驱动力。从最初的辅助驾驶功能，到如今不断迈向高度自动化的征程，每一步都凝聚着技术的创新与突破。而在这一进程中，标准的制定与完善对于自动驾驶技术的规范化、安全化发展起着至关重要的作用。GB/T 44721-2024《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》的发布，犹如一盏明灯，为自动驾驶尤其是 L3 级自动驾驶的发展照亮了前行的道路。本文将深入探讨 GB/T 44721-2024 与 L3 自动驾驶的紧密联系，并以华为问界汽车为例，阐述该标准对汽车智驾系统的重要指导意义，着重分析 ADS 介入、最小风险策略和驾驶员接管等关键环节。同时，也会引入 2024 年底北京市颁布的自动驾驶条例相关内容，进一步展现政策法规对自动驾驶行业的推动作用。

2. GB/T 44721-2024 标准解析

GB/T 44721-2024 是我国在 2024 年 9 月 29 日发布并实施的首个针对自动驾驶系统的国家标准，由工业和信息化部装备工业发展中心、公安部道路交通安全研究中心等单位起草。该标准从多个维度对自动驾驶系统进行规范，为行业发展提供了坚实的技术和安全保障。

2.1 功能安全要求

故障诊断与容错机制：自动驾驶系统需具备实时监测自身硬件与软件运行状态的能力，能及时发现诸如传感器故障、计算单元异常等问题。当检测到故障时，容错机制启动，例如通过冗余传感器或备份计算模块维持系统基本功能。以激光雷达为例，若主雷达出现故障，冗余雷达可迅速接替工作，确保环境感知的连续性。
安全冗余设计：在关键系统组件上采用多重备份，如电源系统、通信链路等。多套电源供应可在主电源故障时无缝切换，保障系统持续运行。通信链路的冗余则防止数据传输中断，确保车辆各部分之间信息交互稳定。
最小风险策略：当系统遭遇严重故障或无法处理的复杂情况时，执行最小风险策略。这通常包括自动减速至安全速度，缓慢驶向路边安全区域停车，并开启危险警示灯。系统还会通过车联网向周边车辆和交通管理中心发送警示信息，避免后续事故发生。在高速行驶中遇到突发系统故障，车辆会在保障安全的前提下，逐渐减速至应急车道停车。

2.2 环境感知与决策要求

传感器精度与融合：要求系统配备的激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器具备高精度的感知能力。激光雷