ZED stereo camera开发入门教程（5）

教程5：使用ZED进行空间映射

本教程说明了如何在ZED中使用空间映射模块。 它将循环播放直到抓取500帧，提取网格，对其进行过滤并将其另存为obj文件。
我们假定您已遵循以前的教程。

先决条件

• Windows 7 64bits or later, Ubuntu 16.04
• ZED SDK and its dependencies (CUDA)

构建程序（Linux)

mkdir build
cd build
cmake ..
make

代码概述

创建一个相机
和以前的教程一样，我们创建，配置和打开ZED。 在此示例中，我们选择使用Y轴向上的右手坐标系，因为它是3D查看软件（例如，meshlab）中最常用的系统。

// Create a ZED camera object
Camera zed;

// Set configuration parameters
InitParameters init_params;
init_params.camera_resolution = RESOLUTION_HD720; // Use HD720 video mode (default fps: 60)
init_params.coordinate_system = COORDINATE_SYSTEM_RIGHT_HANDED_Y_UP; // Use a right-handed Y-up coordinate system
init_params.coordinate_units = UNIT_METER; // Set units in