ROS中rqt_plot报错

最新推荐文章于 2024-04-29 18:46:29 发布
最新推荐文章于 2024-04-29 18:46:29 发布
阅读量1.1k 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33287871/article/details/106138505
版权

问题描述
在终端中使用rqt_plot进行数据绘图时，打不开绘图工具，提示错误：
在这里插入图片描述解决办法
仔细看提示的错误全是Matplotlib的报错，这是由于没有安装Matplotlib或者版本过低，需要执行以下操作进行安装：

python -m pip install -U matplotlib
yhwang-hub
关注
专栏目录
【ROS问题】rqt_plot运行报错
Rot_Tianers
03-18 4472
问题描述 最近在利用moveit！时，想把机械臂的关节信息通过rqt_plot实时显示出来，并绘制曲线，但当我运行rqt_plot的时候，会出现以下报错，且rqt_plot的窗口不会显示网格，无法拖拽。 本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS ROS版本：Melodic 解决方案 在各种论坛、博客上找了好多解决办法，无奈都没有成功，最...
在终端中运行rqt_plot命令报错
renmengqisheng的博客
09-25 691
在终端中运行rqt_plot命令报错问题描述解决方法 问题描述 学习教程理解ROS话题时，需要使用rqt_plot命令来绘制正在发布到/turtle1/pose话题上的数据变化图形，但在终端中运行命令： rosrun rqt_plot rqt_plot 报错： 解决方法 如果没有安装pip先进行pip安装： sudo apt-get install python-pip 提示的错误全是Matplotlib的报错，这是由于没有安装Matplotlib或者版本过低，需要执行以下操作进行安装： python
关于firefly的RK3588S的ubuntu20.04上不能打开rviz rqt的解决过程
最新发布
诗筱涵的博客
04-29 1086
我按照这个说的，装了 apt-get install qtwayland5-examples ，但是运行rqt_image_view 和git-cola还是那样的报错。vinsfusion的rviz也可以起起来，但是没有什么显示不清楚原因，但是vins fusion确实是跑起来了的，odom话题有值的,移动相机位姿值也是对应移动的。我弄了这一步重启后再运行rviz，多运行了一些，但是最终还是没有起来，不管是用rviz还是QT_QPA_PLATFORM=xcb rviz都没有起来。
ros 运行rqt_plot报错、无法绘图、红字、matplotlib版本过低
qqLML_ZR的博客
07-13 2455
1.指令后的错误信息 /usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/font_manager.py:273: UserWarning: Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment. warnings.warn('Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a mom.
ros rqt 启动遇到问题的解决方案（rqt segmentation fault）
amnesiagreen的博客
05-09 6054
rqt是ROS的一个软件框架，它以插件的形式实现了各种GUI工具。人们可以将现有的所有GUI工具作为可停靠的窗口在rqt中运行! 这些工具仍然可以以传统的独立方式运行，但rqt让人们可以更容易地在同一时刻管理屏幕上的各种窗口。 问题描述 在运行rqt_gui或rqt_graph时出现如下错误： $ rosrun rqt_gui rqt_gui QtBindingHelper using pyside PluginManager._discover() using cached plugin disco.
rqt_multiplot_plugin:一个rqt插件，用于可视化多个2D图中的数值
05-27
Rqt Multiplot插件概述作者：拉尔夫·凯斯特纳（ Ralf Kaestner） 维护者： Ralf Kaestner 许可证： GNU较小通用公共许可证（LGPL） 操作系统：基于DebianLinux，Mac OS X 套件PPA： ppa：anybotics / ros内容该项目...
ros_ROS_SIMULINK_
10-01
8. **调试工具**：ROS提供了一些工具，如`rqt_plot`和`rostopic`，用于查看和分析话题数据，帮助诊断和调试系统性能。 9. **工作空间与构建**：在使用ROS时，需要设置工作空间并使用catkin构建系统来编译和部署代码...
Ros_Robotics_Projects.pdf
07-18
- **ROS通信**：包括ROS客户端库和相关工具，如Rviz（ROS可视化工具）、rqt_plot（实时图表工具）和rqt_graph（动态运行时图工具）。 - **ROS模拟器**：提到了ROS模拟器及其在ROS学习和开发中的作用。 #### 2. 使用...
STM32_Ros_master_melodic-PID.zip
04-30
7. **调试与测试**：实际操作中，开发者需要通过串口通信工具或JTAG/SWD调试器进行调试，同时使用ROS的`rqt_plot`或`rviz`等工具监控电机状态和控制效果。 总结来说，STM32_Ros_master_melodic-PID项目展示了如何...
rqt_console 和 roslaunch
01-07
rqt_console属于ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR）。 Fatal是最高优先级，Debug是最低优先级。通过设置日志等级你可以获取该等级及其以上优先等级的所有日志消息。比如，将日志等级设为Warn时，你会得到Warn、Error和Fatal这三个等级的所有日志消息。 当我把turtlesim设置为error等级的时候，撞墙的warning就不报出来，如果设置为warning或者更
【Debug记录】ROS报错：运行rqt相关组件显示“已放弃 (核心已转储)”的解决办法
CH_monsy的博客
07-30 3400
【ROS报错】运行rqt相关组件显示“已放弃 (核心已转储)”的解决办法、 错误日志： 运行rqt_plot时显示以下报错： Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_plot/data_plot/mat_data_plot.py", line 110, in resizeEvent self.figure.tight_layout() File "/us
rqt_plot
热门推荐
wwsQt的博客
03-31 1万+
显示命令到terminal中，然后等到动作结束，用鼠标拷贝出来到txt文件，而且，最重要的问题是，由于滚屏，你只能拷贝部分运动信息，很快就舍弃这种做法了。 后来，就想起以前用命令行重定向将信息保存到了文本中，于是就很好的解决了数据保存问题。 [plain] view plain copy rostopic echo /joint_states > record2.txt
rosrun rqt_plot 错误
lifei_0001的博客
06-12 686
在终端运行 rosrun rqt_plot rqt_plot时报错： 老铁的解决方案： https://www.pythonf.cn/read/88801 Python pip 安装： https://www.runoob.com/w3cnote/python-pip-install-usage.html
使用ROS的rqt_plot对任意语言的程序进行可视化
SilverBullet
12-28 4887
简介经常做数据处理的同学可能比较熟悉MATLAB或者Python，而做图像或者机器人用到最多的其实是C和C++。经常需要在调试时实时看到某些数据的变化趋势，而C++却没有一套好的可视化库（或者需要很麻烦的配置。）于是写了这个工具。调用者只要在程序里打印需要实时显示的数据，然后将控制台信息通过管道传给Python程序即可自动在rqt_plot里显示，并自动发布ROS话题。效果使用方法及源码#! /us
ROS rqt_plot 报错：matplotlib：ValueError: bottom cannot be >= top 解决办法
weixin_41469272的博客
04-02 2964
ROS rqt_plot 报错：matplotlib：ValueError: bottom cannot be >= top 解决办法 ROS下，运行rqt_plot，界面打开，拖动时闪退，报以下错误： self.subplots_adjust(**kwargs) File “/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/figure.py”, l...
rqt_plot工具——ROS中查看变量时间趋势线
huangdianye
12-17 1万+
rqt_plot工具——ROS中查看变量时间趋势线 工欲善其事，必先利其器 本篇博文依旧是小白教程，最近在写利用二次规划方法优化机械臂关节轨迹的代码。想要通过查看误差变量的时间趋势线看一下控制效果。百度了一下，有rqt_plot这个亲民的小白包。 1.百度到了什么？ https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/80927310 这个博主的博文...
rqt_plot：未找到命令
07-28
rqt_plot是ROS中的一个可视化工具，用于绘制ROS话题的数据。如果你在使用rqt_plot时遇到了"未找到命令"的错误，这可能是因为你没有正确安装rqt_plot或者没有将其添加到系统的环境变量中。 要解决这个问题，首先确保你已经正确安装了rqt_plot。你可以使用以下命令来安装rqt_plot: ``` python -m pip install -U pip python -m pip install -U matplotlib ``` 这将使用pip来安装最新版本的matplotlib库，其中包括rqt_plot。 如果你已经安装了rqt_plot但仍然遇到问题，那么可能是因为rqt_plot没有添加到系统的环境变量中。你可以尝试使用以下命令来添加rqt_plot到环境变量中: ``` export PATH=$PATH:/path/to/rqt_plot ``` 将"/path/to/rqt_plot"替换为你实际安装rqt_plot的路径。 通过执行这些步骤，你应该能够解决"rqt_plot：未找到命令"的问题，并成功使用rqt_plot来绘制ROS话题的数据。 #### 引用[.reference_title] - *1* [在终端中运行rqt_plot命令报错](https://blog.csdn.net/renmengqisheng/article/details/120479803)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [rqt_plot 绘制 joint_states 信息](https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/115638286)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

yhwang-hub

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值