ros rqt 启动遇到问题的解决方案（rqt segmentation fault）

rqt是ROS的一个软件框架，它以插件的形式实现了各种GUI工具。人们可以将现有的所有GUI工具作为可停靠的窗口在rqt中运行! 这些工具仍然可以以传统的独立方式运行，但rqt让人们可以更容易地在同一时刻管理屏幕上的各种窗口。

问题描述

在运行rqt_gui或rqt_graph时出现如下错误：

$ rosrun rqt_gui rqt_gui
QtBindingHelper using pyside
PluginManager._discover() using cached plugin discovery information
Segmentation fault (core dumped)

问题分析

这是由于qt版本与ros版本不匹配造成的。

问题解决

参考：https://answers.ros.org/question/253655/rqt-segmentation-fault-following-tutorials/

1. 用rqt命令打开

在rqt_gui或rqt_graph命令无法执行时，可以先用rqt命令打rqt 窗口，再由窗口的菜单栏打开想要的功能。
例如我想打开rqt_gui,我会先在终端中输入以下命令：

rqt

此时会打开rqt窗口：

第一次打开时这个窗口是一片空白的。如果我们想要打开具体的功能的窗口，我们需要在菜单栏中的Plugins中寻找。例如我这次的目标是打开rqt_gui（消息发布的gui）,我会依次点击Plugins-Topics-Message Publisher以打开：

2. 重装各种项目并使版本匹配

这样做的工程量和风险很高，不推荐。
以下是网友提供的一种解决方案：

该问题是由Cura PPA安装的较新版本的软件包(python-pyqt5和python-sip)引起的。 以下步骤为我解决了问题
Uninstall the newer package versions that were installed from the PPA:

sudo apt remove python-pyqt5 pyton3-pyqt5 python-sip python3-sip sip-dev

Remove the PPA:

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/thopiekar-ubuntu-cura-xenial.list sudo apt update

Reinstall ros-kinetic-desktop-full

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

Check with sudo apt autoremove for any other packages that were broken by the downgrade and install or autoremove them as necessary.