Unity 动态 NavMesh 导航AI

如果对基础NavMesh不了解的同学，这一篇文章基础讲的很详细，虽然有点早，不过放到现在也很实用

http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271161310135/

 

实现动态NavMesh有两种方法，一种使用unity自带的 NavMeshObstacle，正是下面我要讲的，还有一种是Unity5.6之后官方出的一种更高级的动态寻路，https://blog.csdn.net/l773575310/article/details/77650494，这个博客有介绍，不过性能消耗太大，我们公司的项目是手游，我是写AI的，之前使用过新版的，卡顿厉害，所以我选择了NavMeshObstacle

如果我们想要AI寻路，原来地方有障碍物，当障碍物消失或者移动位置的时候，原来的位置变为可移动，障碍物处的位置变为不可移动，就可以使用NavMeshObstacle这种方法

关键脚本：

Shape：障碍物形状，目前只有Box和Capsule，不过对于一般的障碍物来说足够了，但是上面提到5.6之后版本的寻路不存在这种局限，它是以各个物体的mesh来固定时间重新刷新NavMesh的网格，所以比较消耗性能

Center ... Size...

Carve：最为关键的地方，应用官方说法 Should this obstacle make a cut-out in the navmesh  ，是否应该从navmesh中删掉，不难理解，作为障碍物一定要勾选上

Move Threshold：Threshold distance for updating a moving carved hole (when carving is enabled). 当移动超过这个距离就重新刻画Obstacle

Time To Stationary：刻画的时间间隔

Carve Only Stationary：Should this obstacle be carved when it is constantly moving? 一般也是勾选上的

 

只需要正常烘焙可移动区域，障碍物挂上NavMeshObstacle，放入可行走区域即可，其他一切按照普通静态nav来搞就好

下面是演示实例：在怪物移动的途中我新创建了一个障碍物，怪物会自动躲避新建的障碍物，当障碍物被销毁时，可以从原来的位置过去