单片机（裸机方向-持续更新）

时钟初始化

• 时钟晶振设置
  • 设置晶振使用源（如HSE/HSI/LSE/LSI/MSI等）
  • 是否开启PLL，PLL来源，M·N·P·Q·R参数（如果不需要PLL也可以不用设置）
  • 执行上述参数设置
• 设置时钟
  • 是否开启APB,AHB,SYSCLK时钟
  • 设置SYSCLK时钟来源，APB,AHB总线时钟分频系数
  • 执行上述参数设置

GPIO引脚设置及使用

• 通用型设置
  • 开启该引脚口对应的时钟
  • 设置引脚口，使用的模式，传输速率
  • 执行上述参数设置
• 复用性设置

  • ---

• 使用
  • 通用型
    • 置高/低电平，使用库函数HAL_GPIO_WritePin，函数接口为GPIO区域，GPIO引脚口，置高/低。
    • 反转电平
  • 复用型

串口模块设置及使用

• 串口参数设置
  • 串口号，波特率
  • 模式（接收，发送或既接收又发送）
  • 字长，停止位，奇偶校验位
  • 硬件检查
• 串口引脚复用设置
  • 串口引脚时钟使能
  • 串口模块使能
  • 串口引脚设置为复用模式（设置引脚口，复用模式（复用输出和复用选项），传输速率，上拉/下拉/开漏）
• 执行上述设置
• 串口使用
  • 发送
    • 调用库函数HAL_UART_Transmit，函数接口为串口句柄，发送的数据，数据长度，延时时间。
  • 接收
    +

中断设置及使用

• 外部中断设置及使用
  • 基本知识
    • STM32每个引脚都可以设置为中断，但是中断是有限的，因此GPIOA-E的0号引脚都对应着0号中断线，A~E的1号引脚都对应1号中断线；
    • GPIOA和GPIOD的0号引脚都可以设置为中断模式，但是它们不能同时出现中断模式（最好不要，没有具体操作过）
  • 设置及使用
    • 外部中断引脚复用设置
      • 使能引脚时钟，设置引脚口，上下拉模式，速度
      • 设置引脚中断触发模式（上升沿触发/下降沿/上升和下降沿）
      • 执行上述参数设置
    • 设置抢占和响应优先级
      +备注：引脚与中断线名称是固定的（可以在"stm32L475xx.h"中找到），一般情况是
      • EXTI0_IRQn -> 引脚0号线；EXTI1_IRQn -> 引脚1号线，…，直到第五个引脚
      • EXTI9_5_IRQn-> 引脚5-9号线；EXTI15_10_IRQn-> 引脚10-15号线；
    • 使能中断
    • 编写中断服务函数
      • 当出现中断时，会自动执行中断服务函数，因此中断服务函数名称不能随意设定；
      • 中断服务函数是根据实际需求进行编写，注意先判断中断标志位，有标志位则清除中断标志位并执行中断内容，否则跳出中断；
      • 注意中断时间不能太长，否则会宕机；
      • STM32例程中是先调用GPIO中断服务函数，服务函数再调用GPIO中断的函数，GPIO中断函数中先清除中断标志位再调用GPIO中断回调函数，GPIO中断回调函数执行中断内容（我觉得这个过程有些复杂）。

定时器设置及使用

• 计数定时器的基本使用
  • 基本知识
    • 通过给定时器设置一个时间周期，当到达该时间周期，则触发定时器中断，执行“清除定时器中断标志位”，“定时器清零”和“执行中断服务函数中的内容”。
    • 设置时间周期主要依靠“自动重装载寄存器ARR”和“预分频器PSC”
    • 定时周期时间 = （ARR+1)*(PSC+1)/Tclk，其中ARR为自动装载寄存器值(Period),PSC为预分频器值(Prescaler)，Tclk为该定时器所在时钟周期频率
    • 如ARR=4999,PSC=7999,Tclk=80M，则定时周期为0.5秒。
  • 设置及使用
    • TIM定时器的初始化并执行，主要有使用的定时器X,预分频系数PSC，自动重装载值ADD,计数模式（向上/向下），时钟分频系数（这个参数与输入滤波有关，与普通的定时器计数无关）；
    • 重写TIM_MSPInit()函数，函数内部主要使能定时器时钟，设置定时器中断优先级并开启中断；
    • 使能并开启定时器中断（注意，这里有两次开启定时器中断，两个中断并不是一种类型）
    • 编写中断服务函数和回调函数

DMA设置及使用

• DMA的基本使用
  • 基本知识
    • DMA是一个控制器，可以在不占用CPU的情况下控制总线实现数据从内存到外设/从外设到内存/内存到内存。也就是数据搬运工，减轻CPU的负担。
  • 普通设置（没有使用中断）及使用
    • DMA初始化
      • 使能DMA模块时钟；
      • 将DMA与需要使用的外设联系起来（STM32L4系列的芯片需要）；
      • 设置 DMA通道、DMA请求选项（请求选项可能和请求发送电平次数有关）、数据传输方向、外设地址是否使用增量模式、内存地址是否使用增量模式（增量模式指的是在每次传送后+1，移动至下一个地址）、外设数据长度、内存数据长度、普通/循环模式(传输一次/循环传输，当为循环传输时，时间周期与外设有关)、DMA优先级（不同的模块使用DMA发生竞争是通过优先级决定先后顺序）
      • 使能执行上述设置
    • DMA使用
      • 使用相关函数使用DMA进行数据传输（如串口使用DMA的函数为“ HAL_UART_Transmit_DMA() ”：这个函数的调用还是需要CPU，函数执行会打开串口DMA并使用DMA进行数据传输），
      • DMA执行数据传输，CPU继续干其他的事情
      • 执行完成后，DMA返回一个标志位（这里可以跳入中断，但是中断部分我还没做，因此初始化部分没有加入与DMA中断有关的设置笔记）,CPU清除传输完成的标志位，可以关闭串口DMA（这里以DMA举例）。

IIC

• IIC协议说明
  • IIC只有两个引脚线，分别为时钟控制线和数据控制线SCL和SDA
  • 开始传输数据时，SCL为高电平，SDA由高电平变为低电平，结束数据传输时，SCL为高电平，SDA由低电平变为高电平；
  • 进行数据传输时，从MSB（高位）开始传输，SCL为高电平，从设备开始读取SDA的电平数据，SCL为低电平时，从设备不读取SDA可改变电平以等待下一次的读取；
  • 每8个数据位后，SDA线由接收方控制，接收方将SDA置低，则表示接收成功（ACK信号），否则置高为接收不成功；
  • IIC可支持一对多（一主多从），实现原理是在开始信号后为7位设备地址（设备地址需要看芯片厂商，一般高四位是固定的，低四位通过芯片上管脚电压高低来实现不同地址名）从而实现和不同设备通信