python通过共享内存方式向unity传递图像

 python端代码

import numpy as np
import mmap
import cv2
import time
# 创建一个空的共享内存
shm_size = 1024*1024*10  # 10MB
shm = mmap.mmap(-1, shm_size, "SynchronousImage")

while True:
    # 读取图像文件
    image = cv2.imread('3.png')
    image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 转换颜色通道顺序从 BGR 到 RGB

    # 输出图像的宽度和高度
    height, width = image.shape[:2]
    print("图像宽度:", width)
    print("图像高度:", height)

    # 水平翻转（镜像）
    # 参数 0 表示沿着 x 轴（水平方向）翻转
    # image = cv2.flip(image, 1)

    # 垂直翻转（镜像）
    # 参数 1 表示沿着 y 轴（垂直方向）翻转
    image = cv2.flip(image, 1)

    # 水平和垂直同时翻转（镜像）
    # 参数 -1 表示同时沿着 x 和 y 轴翻转
    image = cv2.flip(image, -1)
    # 将图像数据写入共享内存
    image_bytes = image.tobytes() 
    shm.seek(0)
    shm.write(image_bytes)

    # 等待一段时间（可根据需要调整）
    time.sleep(.1)

# 关闭共享内存
shm.close()

 unity C#端代码

using System.IO.MemoryMappedFiles;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
public class MemoryFetchImage : MonoBehaviour
{
    public int width; // 接收图像的宽  --> 需要和python端 放置时保持一致
    public int height; // 接收图像的高 
    public RawImage RawImage;

    private void Start()
    {
        FetchImage(RawImage,new Texture2D(width, height, TextureFormat.RGB24, false));
    }
    private void FetchImage(RawImage rawImage, Texture2D texture2D)
    {
        // 打开共享内存
        using (MemoryMappedFile mmf = MemoryMappedFile.OpenExisting("SynchronousImage"))
        {
            // 创建共享内存的视图
            using (MemoryMappedViewAccessor accessor = mmf.CreateViewAccessor())
            {
                // 读取共享内存中的图像数据
                byte[] imageData = new byte[width * height * 3];
                accessor.ReadArray(0, imageData, 0, width * height * 3);

                // 将图像数据加载到 Texture2D 中
                texture2D.LoadRawTextureData(imageData);
                texture2D.Apply();
            }
        }
        RawImage.texture = texture2D;
    }

}