查看eigen,opencv,python各种库版本的命令，查看版本

1. Eigen：直接使用命令：pkg-config --modversion eigen3
2. python:直接使用命令：python可以查看当前使用python的版本
   2.1：python2 --version #查看python2安装版本
   2.3：python3 --version #查看python3安装版本
3. opencv: pkg-config --modversion opencv
4. 查看ceres
   （1）Ceres库版本的定义在 /usr/local/include/ceres/version.h 里面。

sudo gedit /usr/local/include/ceres/version.h 

（2）查看cere-solover版本命令：

打开home下安装ceres-solver的文件夹，然后打开ceres-solver的package.xml文件，在里面可以看到版本号。我的版本号为1.14.0 。
5. 查看cmake版本： cmake --version