Ubuntu16.04更换ceres版本

卸载ceres

查看系统是否安装ceres，并找到其位置

sudo updatedb
locate ceres

Linux updatedb 命令

删除

可以根据上面找到的ceres的位置，依次进行删除，也可以选择直接执行下面的命令。

sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a

安装ceres

提前下载好指定版本的ceres

ceres-1.14.0百度网盘下载地址提取码：1234
ceres-2.1.0官方下载地址

解压、编译、安装

以ceres-1.14.0版本为例。
在压缩包位置执行以下命令：

tar -xzvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz

解压完毕后，进行编译、安装：

cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j3
make test
sudo make install

查看ceres版本

cat /usr/local/include/ceres/version.h