使用cubemx使用threadx，线程中使用hal_delay()延时函数导致程序卡死的问题

参考：（CubeMX）STM32使用FREERTOS，在中断函数中使用HAL_Delay()函数导致程序卡死问题解决记录_stm 32 freertos不进定时器中断-CSDN博客

在做单片机模拟鼠标的时候，遇到这样的一个问题，在线程中使用了hal_delay()延时函数，导致一直无法正确运行，但是代码都没什么错误，代码在不用threadx操作系统的项目中可以运行。调试后发现程序卡死在hal_delay()函数中，更改成tx_thread_sleep()就可以了。其实这个问题是因为，cubemx配置的时候，选择的是systick而不是tim1，更换为tim1就好了，如果还有问题，需要调高tim1的中断优先级。