win10 install python-pcl

在window 10 上安装python-pcl会遇到各种问题，经过一番探索，终于解决，

具体步骤如下：

1.下载python-pcl src: GitHub - strawlab/python-pcl: Python bindings to the pointcloud library (pcl)

可以看到，这个代码库已经很久没有维护了，所以就会影响到我们安装的版本。（后续太高版本无法安装）

2.下载Windows Gtk+并解压，将bin目录下的文件拷贝到上一个步骤解压的python-pcl-master文件夹下的pkg-config文件夹中。windows GTK+借用博客Win10下python-pcl库的安装配置_find_god的博客-CSDN博客_python-pcl中的下载地址：

百度网盘~链接: 百度网盘 请输入提取码 提取码: 9y8t

3. 下载PCL软件：

地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/   这里我们选择1.9.0版本，下载PCL-1.9.1-AllinOne-msvc2017-win64.exe，安装即可；（注意不要选择高版本，如1.12.0）

 4.安装OpenNI2，打开文件夹：PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2，安装OpenNI2至当前文件夹；

 5. cd至步骤1下载的python-pcl-master文件夹，打开cmd窗口，进行安装：

python setup.py build_ext -i

python setup.py install

完成后，系统会提示安装成功。如果电脑上没有安装visual stdio一些相关的组件，则会有如下提示：

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 此时，我们可以到相关网站，下载相应依赖项，并安装。

下载地址：https://download.microsoft.com/download/5/f/7/5f7acaeb-8363-451f-9425-68a90f98b238/visualcppbuildtools_full.exe

下载完成后，安装。然后再次运行上面的命令即可。

此时，在cmd窗口，打开python，import pcl, 会提示如下错误：

 说明与pcl相关的dll，系统找不到这个模块，需添加环境变量。

添加如下环境变量：

再次实验，成功！！！  可喜可贺