LearnOpenGL-高级OpenGL-1.深度测试

最新推荐文章于 2024-07-31 19:12:13 发布

刘建杰

最新推荐文章于 2024-07-31 19:12:13 发布

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分类专栏： LearnOpenGL 文章标签：计算机图形学 OpenGL 着色器图形渲染 c++

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本人刚学OpenGL不久且自学，文中定有代码、术语等错误，欢迎指正

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深度测试

有点长的简介
- 深度缓冲就像颜色缓冲(Color Buffer 储存所有的片段颜色：视觉输出）一样，在每个片段中储存了信息，并且（通常）和颜色缓冲有着一样的宽度和高度
- 深度缓冲是由窗口系统自动创建的，它会以16、24或32位float的形式储存它的深度值。在大部分的系统中，深度缓冲的精度都是24位的。
- 当深度测试(Depth Testing)被启用的时候，OpenGL会将一个片段的深度值与深度缓冲的内容进行对比。OpenGL会执行一个深度测试，如果这个测试通过了的话，深度缓冲将会更新为新的深度值。如果深度测试失败了，片段将会被丢弃。
- 深度缓冲是在片段着色器运行之后（以及模板测试(Stencil Testing)运行之后）在屏幕空间中运行的。
- 屏幕空间坐标与通过OpenGL的glViewport所定义的视口密切相关，并且可以直接使用GLSL内建变量gl_FragCoord从片段着色器中直接访问。
- gl_FragCoord的x和y分量代表了片段的屏幕空间坐标（其中(0, 0)位于左下角）。gl_FragCoord中也包含了一个z分量，它包含了片段真正的深度值
提前深度测试
- 是硬件属性
- 只要我们清楚当前渲染的片段永远不会是可见的（它在其他物体之后），我们就能提前丢弃这个片段。
- 提前深度测试允许深度测试在片段着色器之前运行。
- 片段着色器通常开销都是很大的，所以我们应该尽可能避免运行它们来渲染像素片段，而提前深度测试可以丢弃片段减少片段着色器运行。
当使用提前深度测试时
- 片段着色器的一个限制是不能写入片段的深度值。
- 如果一个片段着色器对它的深度值进行了写入，提前深度测试是不可能的。
程序相关
- 深度测试默认是禁用的，所以如果要启用深度测试的话，我们需要用GL_DEPTH_TEST选项来启用它
```
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
```
- 如果启用了深度缓冲，还应该在每个渲染迭代之前使用GL_DEPTH_BUFFER_BIT来清除深度缓冲，否则会仍在使用上一次渲染迭代中的写入的深度值：
```
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
```
  清除后，深度缓冲区内的深度值默认都是1
- 需要对所有片段都执行深度测试并丢弃相应的片段，但不希望更新深度缓冲，一个只读的(Read-only)深度缓冲，可以用以下函数
```
glDepthMask(GL_FALSE);
```

深度测试函数

设置测试函数代码
```
glDepthFunc(GL_LESS);
```

参数

函数	描述
GL_ALWAYS	永远通过深度测试
GL_NEVER	永远不通过深度测试
GL_LESS	在片段深度值小于缓冲的深度值时通过测试
GL_EQUAL	在片段深度值等于缓冲区的深度值时通过测试
GL_LEQUAL	在片段深度值小于等于缓冲区的深度值时通过测试
GL_GREATER	在片段深度值大于缓冲区的深度值时通过测试
GL_NOTEQUAL	在片段深度值不等于缓冲区的深度值时通过测试
GL_GEQUAL	在片段深度值大于等于缓冲区的深度值时通过测试

glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glDepthFunc(GL_ALWAYS);

例子

GL_LESS的效果
GL_ALWAYS的效果

后绘制的会覆盖先绘制的片段，如下：后绘制的地板会覆盖先绘制的cube

深度值精度

引入
- 深度缓冲包含了一个介于0.0和1.0之间的深度值，它将会与观察者视角所看见的场景中所有物体的z值进行比较
- 观察空间的z值可能是投影平截头体的近平面(Near)和远平面(Far)之间的任何值。
- 我们需要一种方式来将这些观察空间的z值变换到[0, 1]范围之间，其中的一种方式就是将它们线性变换到[0, 1]范围之间
线性变换

注意所有的方程都会将非常近的物体的深度值设置为接近0.0的值，而当物体非常接近远平面的时候，它的深度值会非常接近1.0。
- 而实际中
  
  我们不需要对1000单位远的深度值和只有1单位远的充满细节的物体使用相同的精度
  
  意思是：
  
  近处物体的深度值要对比明确，正确的分清谁大谁小，应该值的范围设大一点。若值的范围小，当两物体相近的话，深度值相似，对比深度值可能出错，而远处的要求没那么高，可以粗略的对比就行。
非线性变换

OpenGl默认使用非线性

由于非线性方程与 1/z 成正比，在1.0和2.0之间的z值将会变换至1.0到0.5之间的深度值，这就是一个float提供给我们的一半精度了，这在z值很小的情况下提供了非常大的精度。在50.0和100.0之间的z值将会只占**2%**的float精度

深度缓冲的可视化

非线性效果

代码

#version 330 core
out vec4 FragColor;
void main(){ 
	FragColor = vec4(vec3(gl_FragCoord.z), 1.0);
}

在片段着色器用gl_FragCoord向量的z值包含了那个特定片段的深度值

效果

似乎都是白的，即：深度值接近1

靠近物体才可以看到有黑的，即：深度值接近0

将非线性转为线性效果

如何将非线性转为线性
- 将深度值变换为NDC：标准化设备坐标（裁剪空间）
```
float z = depth * 2.0 - 1.0;
```
- 用获取到的z值，应用逆变换来获取线性的深度值：
```
float linearDepth = (2.0 * near * far) / (far + near - z * (far - near));
```

代码

#version 330 core
out vec4 FragColor;

float near = 0.1;
float far = 100.0;

float LinearizeDepth(float depth){
	float z = depth * 2.0 - 1.0;// 从屏幕空间回到NDC空间
	return (2.0 * near * far) / (far + near - z * (far - near));
}

void main(){ 
	float depth = LinearizeDepth(gl_FragCoord.z) / far;
	FragColor = vec4(vec3(depth), 1.0);
}

由于线性化的深度值处于near与far之间，它的大部分值都会大于1.0并显示为完全的白色。通过在main函数中将线性深度值除以far，我们近似地将线性深度值转化到[0, 1]的范围之间

效果

颜色大部分都是黑色，因为深度值的范围是0.1的近平面到100的远平面（根据投影矩阵设置），它离我们还是非常远的。结果就是，我们相对靠近近平面，所以会得到更低的（更暗的）深度值。

深度冲突

介绍

什么时候出现

在两个平面或者三角形非常紧密地平行排列在一起时会发生，深度缓冲没有足够的精度来决定两个形状哪个在前面
造成后果

这两个形状不断地在切换前后顺序，这会导致很奇怪的颜色
例子

箱子被放置在地板的同一高度上，这也就意味着箱子的底面和地板是共面的(Coplanar)。这两个面的深度值都是一样的，所以深度测试没有办法决定应该显示哪一个。

防止深度冲突

永远不要把多个物体摆得太靠近，以至于它们的一些三角形会重叠
- 具体做法
  
  通过在两个物体之间设置一个用户无法注意到的偏移值。
- 例子
  
  在箱子和地板的例子中，我们可以将箱子沿着正y轴稍微移动一点，箱子位置的这点微小改变将不太可能被注意到，但它能够完全减少深度冲突的发生。
- 缺点
  
  然而，这需要对每个物体都手动调整，并且需要进行彻底的测试来保证场景中没有物体会产生深度冲突。
尽可能将近平面设置远一些
- 具体做法
  
  在前面我们提到了精度在靠近近平面时是非常高的，所以如果我们将近平面远离观察者，我们将会对整个平截头体有着更大的精度（由上讨论的非线性函数图像）。
```
glm::perspective(glm::radians(camera.Zoom), (float)SCR_WIDTH / (float)SCR_HEIGHT, 0.1f, 100.0f);
```
  将0.1f放大
- 缺点
  
  然而，将近平面设置太远将会导致近处的物体被裁剪掉，所以这通常需要实验和微调来决定最适合场景的近平面距离。
使用更高精度的深度缓冲
- 详细说明
  
  大部分深度缓冲的精度都是24位的，但现在大部分的显卡都支持32位的深度缓冲，这将会极大地提高精度。
- 代价
  
  牺牲了一些性能，获得更高精度的深度测试，减少深度冲突。