Bhuman应用篇——守门员防守之SpecialAction

Bhuman应用篇———守门员防守之SpecialAction添加SpecialActionmof文件语法案例 添加SpecialAction 在 \Src\Representations\MotionControl\SpecialActionRequest.h 中名为SpecialAct...

2019-05-05 11:05:14

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Bhuman应用篇——带球及踢球

Bhuman应用篇——带球及踢球带球走位大力射门 带球走位 大力射门

2019-05-05 11:04:56

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Bhuman工具篇——使用NetBeans管理代码

jdk和NetBeans下载及安装 下载jdk:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 勾选Accept,然后下载64位的jdk 下载netbean:https...

2019-03-11 13:14:22

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Bhuman预备篇——安装windows和ubuntu双系统

安装双系统可以在不同磁盘,也可以相同。 在不同磁盘上只是bios磁盘优先级切换麻烦,安装时照下面进行,不需要第四步easybcd写引导 下面主要介绍在同一个磁盘上安装双系统。 1.空间准备 在Windows 10中右击此电脑点击属性打开“磁盘管理器”,找一个空闲的磁盘分区,压缩出来(右击分...

2018-12-03 14:52:24

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Bhuman工具篇——Shell脚本

Shell

2018-05-23 14:48:52

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Bhuman比赛篇——机器人校准

文档中提到过,实体机器人需要进行关节校准,摄像头校准,颜色视觉校准。然而当机器人不是“身经百战”,伤痕累累时不需要进行前面两项的校准,否则机器人可能出现动不了的情况。因之,下面着重介绍机器人颜色校准。...

2018-05-20 16:38:21

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Bhuman工具篇——bush和游戏控制器介绍

BushGameController

2018-05-20 15:50:49

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Bhuman比赛篇——比赛时的特殊情况

比赛时环境的干扰比平时大得多

2018-05-20 15:24:55

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Bhuman工具篇——ssh连接机器人修改 配置文件

比赛时由于场地的不同以及场地上路由器不同,在不同场地比赛时需更改配置文件 关掉路由的dhcp设置,取消ip的限制,打开网络设置,手动本机的ip地址 进入设置如图: 然后点击右下角的设置 根据机器人是否有线或无线,通过ssh加上相应的ip连接到机器人,更改路由器 此处为无线连接...

2018-05-20 15:18:27

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Bhuman工具篇——SimRobot软件介绍

接下来介绍模拟比赛环境的仿真软件

2018-05-18 19:35:09

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Bhuman开始篇——自带的前锋角色文件及其他角色编写

我们先看一看框架自带的前锋角色文件

2018-05-17 11:44:18

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Bhuman开始篇——项目及代码结构

1.

2018-05-17 10:47:22

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Bhuman预备篇——Nao机器人上bhuman的部署

a.机器人系统           在部署bhuman之前,确保机器人的系统为naoqi,版本号为2.1.4.13,如若不是,请刷机 b.路由器    为了使环境与比赛时一致,以免带来不必要的麻烦,打开Install/network/profiles下的default文件,设置路由器的帐号S...

2018-05-15 18:34:22

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Bhuman预备篇——项目的下载与部署

a.下载Bhuman2017框架         国内大多高校采用的框架是德国的bhuman,此系列以ubuntu系统的bhuman2017为切入点,介绍Robocup比赛所需的准备。百度搜索github进入官网查找项目bhuman,将其下载到电脑上。         参考链接:https:/...

2018-05-15 17:34:39

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