qq_34062822的博客

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Bhuman应用篇——带球及踢球带球走位大力射门带球走位大力射门

Bhuman应用篇———守门员防守之SpecialAction添加SpecialActionmof文件语法案例添加SpecialAction在 \Src\Representations\MotionControl\SpecialActionRequest.h 中名为SpecialActionID的ENUM对象中添加一个新的action。在 \Config\mof 目录下添加一个空文件，命名...

安装双系统可以在不同磁盘，也可以相同。在不同磁盘上只是bios磁盘优先级切换麻烦，安装时照下面进行，不需要第四步easybcd写引导下面主要介绍在同一个磁盘上安装双系统。1.空间准备在Windows 10中右击此电脑点击属性打开“磁盘管理器”，找一个空闲的磁盘分区，压缩出来（右击分区，选择压缩卷）一部分空间给Ubuntu使用，压缩出来的硬盘应处于未分配状态。或者通过删除某个不使用的...

Shell

比赛时由于场地的不同以及场地上路由器不同，在不同场地比赛时需更改配置文件关掉路由的dhcp设置，取消ip的限制，打开网络设置，手动本机的ip地址进入设置如图：然后点击右下角的设置根据机器人是否有线或无线，通过ssh加上相应的ip连接到机器人，更改路由器此处为无线连接，打开终端，输入 ssh $ip$ -l nao,然后根据要求，输入密码 nao按如下操作进入...

1.

比赛时环境的干扰比平时大得多

接下来介绍模拟比赛环境的仿真软件

我们先看一看框架自带的前锋角色文件

2019版本Naov6 a. 系统2.8.5 d. 创建机器人时将create和add合并在一起了： ./createRobot –t teamID -r robotID -i电脑能和机器人连接时的机器人ip（按压胸口）RobotName2017版本a.机器人系统 在部署bhuman之前，确保机器...

2019版本在项目编译中：sudo apt install clang make qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libqt5svg5-dev libglew-dev libasound-dev ocl-icd-opencl-dev net-tools graphviz xterm不需要安装alcommon2017版本a.下载Bhuman2017框架...

文档中提到过，实体机器人需要进行关节校准，摄像头校准，颜色视觉校准。然而当机器人不是“身经百战”，伤痕累累时不需要进行前面两项的校准，否则机器人可能出现动不了的情况。因之，下面着重介绍机器人颜色校准。...

jdk和NetBeans下载及安装下载jdk：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html勾选Accept，然后下载64位的jdk下载netbean：https://netbeans.org/downloads/start.html?platform=linux...