ros多机系统

编辑从机的~/.bashrc添加如下指令

方法一
export ROS_MASTER_URI=http://qian:11311  #qian是主机的机器名
export ROS_HOSTNAME=ros_slave   #本机机器名ros_slave

方法二
或者
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.52.181:11311  #主机IP
export ROS_HOSTNAME=192.168.50.45 或者 export ROS_IP=192.168.50.45 本机IP

编辑主机的~/.bashrc添加同上指令，IP更换

即可