1.在上一篇ros功能包helloros中编辑一个cpp,命名hello.cpp,代码完全是c++,如下:
#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
cout<<"hello"<<endl;
cin.get();
return 0;
}
2.回到根目录下catkin_make,编译无误,打开roscore,然后
rosrun helloros hello
3.代码竟然运行起来了,记录一下。