修改frame_id（以velodyne16线为例）

最新推荐文章于 2023-07-17 23:02:27 发布
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1.修改catkin_ws/src/velodyne/velodyne_pointcloud/launch/VLP16_points.launch中的参数：

<arg name="frame_id" default=“XIANGYAODE" />

2.修改catkin_ws/src/velodyne/velodyne_driver/src/driver/driver.cc中的参数：

private_nh.param("frame_id", config_.frame_id, std::string("XIANGYAODE"));

修改完重新编译一下，在rviz中验证即可

qq_34240459
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