Hesseschen Normalform( Hesse normal form)

Hesseschen Normalform( Hesse normal form)

Normalform

Die Normalform (auch Normalenform) ist eine Möglichkeit, Geraden oder Ebenen durch eine Vektorgleichung darzustellen. Sie bietet sich dann an, wenn bereits ein Normalenvektor bekannt ist.

法线形式是一种当直线或者平面的法向量已知时，使用向量方程描述直线或者平面的另一种表示形式。（相对于参数形式）

Folgerung: Jeder beliebige Punkt der Ebene kann beschrieben werden durch ein Skalarprodukt zwischen dem Normalenvektor der Ebene und dem Verbindungsvektor des Punktes zu einem bekannten Punkt der Ebene. Dieses Skalarprodukt muss den Wert Null ergeben.

平面的任何点都可以通过平面的法向量和该点到该平面的已知点的矢量差的标量积来描述。 此标量积必须为零。
$$\vec{n}\cdot (\vec{x}-\vec{a})=0$$

Einen Spezialfall stellt die Hesse’sche Normalform]dar, bei welcher der Normalenvektor zusätzlich noch normiert ist, also ein Einheitsvektor mit dem Betrag 1 ist.

一种特殊的形式是 Hesseschen Normalform, 其中法向量被归一化到值为1.

Hesseschen Normalform

Wenn eine Gerade oder Ebene den Normaleneinheitsvektor ${\vec{n}}_0$ und den (senkrechten) Abstand d vom Koordinatenursprung hat, lautet die Hesse’sche Normalform der Ebenengleichung

当已知一条直线或者平面的单位长度法向量（归一化）以及（直线或者平面）到坐标原点的（垂直）距离时，Hesseschen Normalform写作：
$${\vec{n}}_0(\vec{x}-\vec{a})+d=0$$

怎么求一条直线或者平面的归一化的法向量：(三维空间平面的法向量)
$${\vec{n}}_0=\frac{1}{\sqrt{n_1^2+n_2^2+n_3^2}}\cdot \vec{n}$$
则可以写出一个平面的HEF表示形式：
$$E:{\vec{n}}_0\cdot (\vec{x}-\vec{a})=0$$
注：$\vec{a}$是平面上任意一个已知点。

举例：

注使用$\vec{x}-\vec{a}$表示的是一个平面上任意一条直线（两个向量的差，$\vec{a}$ 是平面上一个已知点的坐标）。

则任意一点${\vec{x}}_0$到平面的距离可以很简单的表示为：
$$D={\vec{n}}_0{\vec{x}}_0+d$$

http://mathworld.wolfram.com/HessianNormalForm.html

https://learnattack.de/schuelerlexikon/mathematik/hessesche-normalform