1. 系统频率特征量(频域性能指标) 2. 闭环幅频特性零频值A(O)与系统无差度ν 之间的关系 3. 谐振峰值Mr与系统超调量的关系 4. 谐振频率及系统带宽与时域性能指标的关系 5. 相角裕度γ 与阻尼比 的关系