闭环频率特性与时域性能指标之间的关系

本文探讨了系统频率特征量在控制工程中的重要性,包括闭环幅频特性零频值与系统无差度的关系、谐振峰值与超调量的联系、谐振频率与系统带宽对时域性能的影响,以及相角裕度与阻尼比的相互作用。这些概念对于理解和优化控制系统性能至关重要。

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1. 系统频率特征量(频域性能指标)

 2. 闭环幅频特性零频值A(O)与系统无差度ν 之间的关系

 3.  谐振峰值Mr与系统超调量\LARGE {\color{Red} }{\color{Red} }\sigma _{p}的关系

 4. 谐振频率\LARGE \omega _{r}及系统带宽与时域性能指标的关系

 5.  相角裕度γ 与阻尼比 的关系

 

 

 

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