ORB_SLAM2 RGBD实验记录，TUM之rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360数据集

1. 下载TUM数据集，并解压保存数据集

官网链接 https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download

                  （1）下载rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360.tgz数据集压缩文件并解压。

                     tar zxvf rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360.tgz  解压缩。

                  （2）进入ORB_SLAM2的下载（个人实际为准），本人为orb_slam2。

                       cd orb_slam2

                       mkdir data

                       sudo cp Downloads/rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360 orb_slam2/data

                      

        2.下载associate.py 放在orb_slam2/Examples/RGB-D/目录下面

             cd Examples/RGB-D/

             按此链接下载：

             https://v