报警告的原因:关节名称“base_l_wheel_joint”在urdf文件中不存在。也就是说arbootix中的关节名称是base_l_wheel_joint,但是自己编写的urdf文件中的关节名称是其他的名称,例如left_wheel_joint,因此对应不上,考参。
解决:将自己编写的urdf文件中的关节名称改为:base_l_wheel_joint和base_r_wheel_joint即可。
报警告的原因:关节名称“base_l_wheel_joint”在urdf文件中不存在。也就是说arbootix中的关节名称是base_l_wheel_joint,但是自己编写的urdf文件中的关节名称是其他的名称,例如left_wheel_joint,因此对应不上,考参。
解决:将自己编写的urdf文件中的关节名称改为:base_l_wheel_joint和base_r_wheel_joint即可。