No link elements found in urdf file 古月居ros课程中出现问题，求解

最新推荐文章于 2023-04-10 09:47:28 发布
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No link elements found in urdf file 古月居ros课程中出现问题，求解

[ERROR] [1602335788.361918931]: No link elements found in urdf file
[robot_state_publisher-3] process has died [pid 3805, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/home/zhuziwei/.ros/log/cb9c2b2a-0afa-11eb-8d30-a71726282c59/robot_state_publisher-3.log].
log file: /home/zhuziwei/.ros/log/cb9c2b2a-0afa-11eb-8d30-a71726282c59/robot_state_publisher-3*.log
[ERROR] [1602335791.766047357]: No link elements found in urdf file

zzw白夜
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ROS 20.04版本（noetic 版本 ） 出现No link elements found in urdf file问题
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出现问题为： [ERROR] [1606287586.296484659]: No link elements found in urdf file [robot_state_publisher-3] process has died [pid 7071, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/home/fl
ROS noetic 版本 No link elements found in urdf file问题
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ROS noetic 版本 No link elements found in urdf file问题 本人是初学者，网上找了好久没有得到解决办法，最后自己摸索，发现问题出现在xacro文件的宏调用问题上。 解决办法 原来的xacro文件的宏调用是<mrobot_body/>现将其修改为<xacro:mrobot_body/> 老版本的好像在宏调用时不需要在前面加xacro ...
No link elements found in urdf file
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No link elements found in urdf file ROS 20.04版本 问题可能一： 仔细检查地.xacro文件的函数名调用，是否和其他调用文件一样。 问题可能二： 这个应该是版本问题，在noetic版本上，xacro文件的宏调用也要在前面加上xacro: ,将mrobot.urdf.xacro文件中的<mrobot_body/>改为xacro:mrobot_body/，同样，mrobot_body.urdf.xacro里面的宏调用也要修改 ...
关于ROS中出现 No link elements found in urdf file问题
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解决 No link elements found in urdf file问题
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06-20 4428
问题描述： [ERROR] [1592608696.488471533]: No link elements found in urdf file [robot_state_publisher-3] process has died [pid 6427, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/hom
【ROS】 xacro模型优化时，出现 No link elements found in urdf file 问题
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将mrobot.urdf.xacro文件中的改为同样，mrobot_body.urdf.xacro里面的宏调用也要修改。仔细检查地.xacro 文件的函数名调用，是否和其他调用文件一样。ROS：noetic 版本。
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1.解决No link elements found in urdf file问题 2.sart@sart-Lenovo-S41-70:~$ roslaunch smartcar_description smartcar_display.rviz.launch … logging to /home/sart/.ros/log/0d2e56ee-e5a8-11ea-9feb-54ee75633e82/roslaunch-sart-Lenovo-S41-70-29361.log Checking log dir
No link elements found in urdf file解决方案
2301_76776609的博客
04-06 1520
出现这个问题是说明urdf文件里没有链接（link）元素。
Joint state with name: “base_l_wheel_joint” was received but not found in URDF
2301_76776609的博客
04-07 577
原因是在robot描述文件URDF中关节定义出错，找到launch文件使用的URDF描述文件，并将left_wheel_joint（自己关节描述名称）修改成base_l_wheel_joint，将right_wheel_joint（自己关节描述名称）修改为base_r_wheel_joint。使用ArbotiX+RVIZ搭建仿真时出现以下错误提示，但在不使用ArbotiX的时候小车模型可以正常显示且没有错误。
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