用过的MATLAB函数总结

1 timer

利用timer可以编写周期性运行的程序。下面的代码每隔0.1s打印一次para。

warning：设定的周期应该大于程序运行一次所实际花费的时间

para = 20;

t = timer("TimerFcn",{@myfunc,para},"Period",0.1,"ExecutionMode","fixedSpacing");

start(t);


% 注意：即使后面para改变了，fprintf函数的输出也不会变

function myfunc(~, ~, para)
    % 假定传的参数para为整数
    fprintf("para is %d\n",para);
end

如果要停止或删除定时器对象，分别调用stop函数、delete函数。

stop(t);

delete(t);

2 vrjoystick 

利用vrjoystick函数可以实现手持遥控器（我用的是北通啊修罗）与matlab的通信。

ID = 1; % 一般ID为1 如果提示遥控器未连接的话，
        % 试试ID=2，或者检查一下遥控器的连接

joy = vrjoystick(ID);


[a,b,c] = read(joy);