Ubuntu中固定串口设备的端口号

在 Ubuntu 中，串口设备的端口号是动态分配的，当插拔串口设备时，系统会根据设备的连接顺序和其他因素来分配端口号。但是，有一种方法可以使串口设备的端口号始终保持不变，即使用 udev 规则进行配置。

udev 是一个 Linux 设备管理工具，可以监测并处理在系统中添加、删除、或修改设备的操作。可以通过为 USB 设备定义自定义 udev 规则来解决这个问题。

下面是在 Ubuntu 18.04 中配置 udev 规则使串口设备的端口号固定的步骤：

1 查看系统中串口设备的 Vendor ID 和 Product ID

插上串口设备，然后运行以下命令查看设备的 Vendor ID 和 Product ID：

lsusb

找到你需要查看的串口设备的信息，注意是 Vendor ID 和 Product ID 所在的行，例如：

Bus 003 Device 059: ID 2341:0043 Arduino SA

该设备的 Vendor ID 为 2341，Product ID 为 0043。

得到设备的 Vendor ID 和 Product ID 后，可以在下一步中用到。

2 创建 udev 规则文件

在 /etc/udev/rules.d 目录下创建一个以 .rules 结尾的文件，命名规则为 xx-your-rules-name.rules，其中 xx 代表规则文件的顺序，your-rules-name 代表规则名称，可以根据实际情况自行定义。例如：

sudo vim /etc/udev/rules.d/99-serial-usb.rules

在文件中添加如下规则：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="yyyy", SYMLINK+="serial-device"

其中，xxxx 为设备的 Vendor ID，yyyy 为设备的 Product ID。 SYMLINK 属性指定固定名称（例如serial-device），当新设备连接时，该名称的 /dev 符号链接将被创建并指向该设备的控制端口。特别注意:KERNEL等属性之间通过逗号连接，否则可能出错

注意：如果在多台设备上使用该规则，则可能需要根据其 Vendor ID 和 Product ID 重新生成规则。

2.1 重新加载 udev 规则

重启机器或者执行以下命令重新加载 udev 规则：

sudo service udev reload && sudo service udev restart

2.2 检查设备的端口号是否固定

现在，每次插入设备时，会出现一个控制端口 /dev/serial-device，其指向 /dev/ttyUSB0 或其他端口号。

需要注意的是，不同版本的 Ubuntu 可能存在细微差别，例如 ATTRS 可能改为 ATTR 或者其他，根据实际情况进行调整。另外，在编写 udev 规则时，可以指定多个条件，来确定设备的唯一性，提高规则的准确性和健壮性。