在 Ubuntu 中,串口设备的端口号是动态分配的,当插拔串口设备时,系统会根据设备的连接顺序和其他因素来分配端口号。但是,有一种方法可以使串口设备的端口号始终保持不变,即使用 udev 规则进行配置。
udev 是一个 Linux 设备管理工具,可以监测并处理在系统中添加、删除、或修改设备的操作。可以通过为 USB 设备定义自定义 udev 规则来解决这个问题。
下面是在 Ubuntu 18.04 中配置 udev 规则使串口设备的端口号固定的步骤:
1 查看系统中串口设备的 Vendor ID 和 Product ID
插上串口设备,然后运行以下命令查看设备的 Vendor ID 和 Product ID:
lsusb
找到你需要查看的串口设备的信息,注意是 Vendor ID 和 Product ID 所在的行,例如:
Bus 003 Device 059: ID 2341:0043 Arduino SA
该设备的 Vendor ID 为 2341
,Product ID 为 0043
。
得到设备的 Vendor ID 和 Product ID 后,可以在下一步中用到。
2 创建 udev 规则文件
在 /etc/udev/rules.d
目录下创建一个以 .rules
结尾的文件,命名规则为 xx-your-rules-name.rules
,其中 xx
代表规则文件的顺序,your-rules-name
代表规则名称,可以根据实际情况自行定义。例如:
sudo vim /etc/udev/rules.d/99-serial-usb.rules
在文件中添加如下规则:
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="yyyy", SYMLINK+="serial-device"
其中,xxxx
为设备的 Vendor ID,yyyy
为设备的 Product ID。 SYMLINK
属性指定固定名称(例如serial-device
),当新设备连接时,该名称的 /dev
符号链接将被创建并指向该设备的控制端口。特别注意:KERNEL等属性之间通过逗号连接,否则可能出错
注意:如果在多台设备上使用该规则,则可能需要根据其 Vendor ID 和 Product ID 重新生成规则。
2.1 重新加载 udev 规则
重启机器或者执行以下命令重新加载 udev 规则:
sudo service udev reload && sudo service udev restart
2.2 检查设备的端口号是否固定
现在,每次插入设备时,会出现一个控制端口 /dev/serial-device
,其指向 /dev/ttyUSB0
或其他端口号。
需要注意的是,不同版本的 Ubuntu 可能存在细微差别,例如 ATTRS
可能改为 ATTR
或者其他,根据实际情况进行调整。另外,在编写 udev 规则时,可以指定多个条件,来确定设备的唯一性,提高规则的准确性和健壮性。