正定矩阵定义:设 M M M是n阶方阵,如果对于任何非零向量z,都有 z T M z > 0 z^TMz>0 zTMz>0,就称 M M M正定矩阵。 实对称矩阵:如果有n阶矩阵A,其矩阵元素都是实数,且矩阵A的转置等于其本身( a