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Gazebo
qq_34911636
这个作者很懒,什么都没留下…
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melodic 打开gazebo出现[Err] [REST.cc:205] Error in REST request错误解决方法
ROS melodic版本下打开gazebo出现[Err] [REST.cc:205] Error in REST request错误解决方法 输入以下命令打开文件 sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml 然后将 url : https://api.ignitionfuel.org 用 # 注释掉 添加 url: https://api.ignitionrobotics.o...原创 2021-06-22 22:06:51 · 736 阅读 · 0 评论 -
Gazebo仿真模型加载以及编译问题解决
1 安装arbotix控制器 下载安装arbotix控制器,在工作空间中输入以下命令 git clone http://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 下载成功之后在工作空间的根路径下catkin_make 编译之后出现报错如下: ERROR: cannot launch node of type [mrobot_teleop/mrobot_teleop.py]: can't locate node [mrobot_teleop.py] in原创 2020-08-03 10:51:56 · 2009 阅读 · 0 评论