传感器
qq_34911636
这个作者很懒,什么都没留下…
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Velodyne VLP-16 激光雷达ROS下的配置
测试系统:Ubuntu16.04ROS版本:kinetic1 安装ROS驱动sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne2 下载激光雷达的ROS安装包mkdir -p lidar_ws/srccd lidar_ws/srccatkin_init_workspacecd .. //命令切换到上一级目录lidar_wscatkin_make //命令编译工作空间cd lidar_ws/srcgit clone https://githu原创 2020-10-30 17:09:49 · 2102 阅读 · 0 评论 -
ROS kinetic Xsens传感器(MTI-G-710)驱动安装
ROS kinetic版本Xsens传感器(MTI-G-710)的安装机器遇到问题的解决方法Xsens驱动的GitHub:https://github.com/ethz-asl/ethzasl_xsens_driver相关资料WIKI:http://wiki.ros.org/xsens_mti_driver https://wiki.ros.org/xsens_driver1 安装Xsens传感器驱动sudo apt-get install ros-kinetic-xsens...原创 2020-10-08 09:51:04 · 2410 阅读 · 3 评论