ubuntu
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qq_34911636
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS ssh登陆实现远程控制从机
ROS实现多机协同控制的情况下,在使用过程中有可能需要对从机操作,为了能够通过主机远程登陆从机操作从机,需要对主从机配置SSH服务。台式机作为主机,用rviz监控和无线操作移动机器人,笔记本上通过ROS实现移动机器人的自主定位和路径规划等程序。1.安装ssh服务Ubuntu缺省已经安装了ssh client所以这一步可以略过:sudo apt-get install openssh-client终端中输入下面的命令,安装SSH服务器:sudo apt-get install open原创 2021-08-28 20:40:36 · 2318 阅读 · 0 评论 -
ROS多机通信时间同步
笔记本电脑和树莓派系统上安装Uuntu18.04系统,通过ROS系统建立局域网实现机器人多机通信,笔记本电脑作为终端对带有树莓派系统的机器人控制,由于没有与外网连接在进行ROS开发的过程中,这两个系统时间不同步带来了很多问题,解决方法是:树莓派断电后没有电池给系统时钟供电,因此将笔记本设置为ntp服务器,树莓派设置为ntp客户端。下面介绍如何通过ntp来对局域网内的两台电脑进行时间同步。刚开始没主要两个系统之间的时间差,用ROS系统进行多机通信时出现了如下的错误:运行卡尔曼滤波融合代码出现如下错原创 2021-07-23 21:51:25 · 2741 阅读 · 1 评论 -
ROS主从机通信设置
在搭建机器人为了能够实现多机通信或者主机控制多从机节点运行 -9PC作为主机,跑网络,进行处理数据等主要工作;安装在机器人上的英伟达Jetson Nano作为从机,主要用来采集各种传感器采集来的环境数据。据我了解,有些SLAM套件为了实现脱机工作(不使用PC),会采用相反的设置:机器人上面的额处理器作为主机,PC作为从机主要完成远端检测的功能。因为以后需要在设备上跑网络,方便后期扩展,决定采用PC作为主机的形式。这里的主机就是ROS中要运行Master节点的处理器。...原创 2021-07-12 11:23:02 · 1717 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装RoboWare Studio及其遇到错误解决
RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。原创 2021-06-20 22:50:22 · 778 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 串口设备名称重映射
ubuntn 系统连接USB转串口设备,如果设备比较多串口号会冲突或在需要是不是的修改启动文件,为了设备能够自动识别自身的串口就需要对设备进行重映射设置设备端口信息:1. 查看设备ls -l /dev/ttyUSB*终端打印出:2.修改USB权限,若USB状态权限不够,需要更改权限否则无法读取传感器的信息sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*3.启动启动文件若出现以下错误:fatal:could not find proper mt device出原创 2021-04-21 17:53:38 · 2228 阅读 · 0 评论 -
Scientific Toolworks Understand for linux 代码分析工具安装
本文安装的本版是Understand-3.1.670-Linux-64bit版本,如何是在网站上下载Understand-3.1.670被分为两个解压包,此时最好window系统上解压合成一个解压包,在拷贝到linux系统下。1.把压缩包放到安装路径下面(例如在在更文件下面自建一个app/Scientific,把压缩文件放在该文件夹下面)2.打开终端,把路径切换到放置压缩文件的文件夹下...原创 2019-12-18 09:55:36 · 873 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 桌面被放大-恢复原有的大小的解决方法
使用Ubuntu16.04系统插入3D眼镜设备,之后发现系统的桌面被更改放大,导致无法正常的操作按照网上的方法有:1、打开终端输入命令xrands -s 1280x800 方法修改分辨率2、打开文件管理器->首选项->视图->图标视图默认值,更改缩放比例通过以上两种方法发现没有任何效果,桌面依旧被放大很多倍,只能通过恢复出厂前设置在终端输入命令:dc...原创 2019-11-06 10:09:35 · 11425 阅读 · 3 评论 -
ubuntu16.04 创建ROS 工作空间出现:程序“catkin_init_workspace”或“catkin_make”尚未安装的解决方法
1、在终端中输入cd ~/ 命令切换到root根目录下2、mkdir -p catkin_ws/src 创建文件夹catkin_ws和src3、cd catkin_ws/src 切换到src目录下面3、catkin_init_workspace 输入工作空间初始化命令输入命令catkin_init_workspace出现错误提示“程序“catkin_init_workspace...原创 2019-10-25 19:04:32 · 3034 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04 内核升级方法
为了更好的兼容新的设备,对Ubuntu16.04 的内核进行升级!首先在终端中输入uname -r 可以查看当前内核的版本1、下载相应的内核版本网址:http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/从该网页中选择相应要升级的内核版本,例如4.20版本如下图所示:根据相应的主机和配置选择相应的文件下载,例如64位的机子amd64...原创 2019-10-24 16:29:42 · 1587 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 安装eclipse编译器
1、首先确认是否已经安装了java的JDK环境,因为eclipse是基于java开发在终端输入java -version 是否有出现如下的提示:java version "12.0.2" 2019-07-16Java(TM) SE Runtime Environment (build 12.0.2+10)Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build ...原创 2019-08-22 17:26:55 · 547 阅读 · 0 评论 -
电脑上直接安装ubuntu的步骤
1、准备一个4G 以上的U盘2、下载ubuntu的镜像文件https://www.ubuntu.com/download/desktop3、下载使用Rufus制作启动U盘,http://rufus.akeo.ie4、把U盘插到电脑上,打开Rufus软件旋转ubuntu的镜像文件点击“开始”制作启动盘,如下图所示:5、把U盘插到要安装Ubuntu系统的电脑上6、选择U...原创 2019-08-25 10:29:58 · 6126 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B+ ubuntu MATE 16.04 系统上面搭建eclipse编译器
一般在ubuntu 16.04上面搭建eclipse编译器,首先是安装java环境,可通过java -version命令检查当前系统是否已经安装了java环境如果没安装需要先安装,安装完成之后再下载相应的eclipse软件包,直接解压软件包然后就可以通过指令./eclipse打开软件,具体安装方法详见以下网址:https://blog.csdn.net/qq_34911636/arti...原创 2019-08-24 21:11:44 · 573 阅读 · 0 评论 -
ROS安装遇到问题及其解决方法(一)
(一)ubuntu16.04安装ROS遇到依赖关系:正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成您可能需要运行“apt-get -f install”来纠正下列错误:下列软件包有未满足的依赖关系:bazel : 依赖: google-jdk 但无法安装它 或java8-jdk 但无法安装它 或java8-sdk 或oracle-jav...原创 2019-08-19 16:57:17 · 2618 阅读 · 0 评论