cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
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sick二维激光雷达程序.zip
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STM32F429 FreeRTOS用户指南.pdf
STM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdf
cartographa.zip
cartography安装资源和测试实例bag.
roboware stidio 和gazebo model.zip
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RoboWare_raw_master_Studio_roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64
snap7dlllib.zip
snap7dlllib.zip
robot_vision.zip相机标定,单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件
robot_vision.zip相机标定,单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件
linux/ros/qt/snap7.tar.gz
博客中的实验过程中的代码包,代码注释多为实验过程。
snap7库在qt5下的配置程序存档
snap7库在qt5下的配置程序存档。
snap7-master.zip
Snap7作为上层软件与PLC的交互,实现了PLC的读写等操作,以及PLC之间的通讯问题!作为Qt开发的功能包
pto718test.zip
PLCS7-1200的1212DCDCDC的pto测试轴,按照指定速度运行的梯形图。
ros大集合.zip
本压缩包汇集了各种各样的ros-indigo的电子教材,很多都是很经典的,比如ros_by_example_indigo_volume_1.pdf,Learning ROS for Ubuntu .pdfLearning robotics using python.pdfROS_Robot_Programming_CN.pdfA Gentle Introduction to ROS .pdfROS机器人程序设计.pdfROS十天学基础(by dreamluo开源机器人操作系统--ROS (张建伟等著).pdf).pdf
基于QT开发的读取微软xbox手柄读写信息,并写入文件
通过qt软件读取微软手柄的按键消息,界面化显示,并写入文件txt,QT版本为QTcreator5.5,使用前请删除***.pro.user文件,写入的joy_keyinfo.txt文件位于编译生成的文件夹里面。该版本存在问题:手柄轴的零点漂移问题,不知道是实验室手柄问题还是代码问题,待解决。
elmo驱动器相关的手册
elmo驱动器相关的手册,接线图,软件使用,代码编写等等
ros_car_py
使用python完成了真实环境下的二轮移动机器人的运动控制,ROS建图和导航,并加入了上位机控制的UI界面设计。实验室所采用的二轮机器人配备了24V电源,beaglebone控制板作为客户端,上位机笔记本ROS结点作为服务器,Kinect V1深度相机结合ros包将深度信息转换为激光信息完成建图和导航