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RSS订阅原创 TWinCAT 3 安装
实验室以后可能会选择用beckhoff（倍福）的伺服系统，下面是开发环境TWinCAT3的搭建1.visual studio 2017安装因为twincat 3 是嵌入到visual studio 中的，所以我们要先安装VS，最新的twincat 3 支持VS2017 ，所以我们下载安装VS2017专业版，进入安装程序后，不要安装工作负载，直接安装基本的，点下载时安装。2.TWinCA...
2020-01-17 10:26:40
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原创 ROS+Opencv ----- 读取图片并发布话题
最近看完了Opencv By Example这本书，感觉里面的案例很不错，其中有个案例是通过背景差分识别桌子上的螺钉螺母等机械零件，这对后期的机械臂视觉抓取提供了视觉处理部分的方法论，虽然有很多现成的ROS库可用于视觉抓取工作，但是都略显复杂，对传感器的要求也较高，所以想尝试使用opencv先进行简单处理。方向有了，接下来首要解决的问题当然就是ROS和Opencv结合。ROS在安装的过程中就已...
2020-01-09 15:59:39
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转载 通过ROS控制真实机械臂(17) --- 视觉抓取之ORK实现三维物体识别
视觉抓取中非常重要的一个部分就是对抓取物体的识别，无论是二维图像还是三维点云，在ROS中都可以找到对应的功能包，https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/103757619该篇博客就基于模板匹配算法的find_object_2d包进行了简单的测试，本次测试的是三维的物体识别的框架，该框架是基于物体的三维模型进行训练并识别，大致的思想也是模板...
2020-01-03 15:50:36
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cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
2021-04-19
STM32F429 FreeRTOS用户指南.pdf
2020-10-18
roboware stidio 和gazebo model.zip
2020-03-22
robot_vision.zip相机标定，单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件
2019-09-25
ros大集合.zip
2019-07-30
基于QT开发的读取微软xbox手柄读写信息，并写入文件
2019-07-25
ros_car_py
2019-05-02
空空如也
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