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原创 TWinCAT 3 安装

实验室以后可能会选择用beckhoff(倍福)的伺服系统,下面是开发环境TWinCAT3的搭建1.visual studio 2017安装因为twincat 3 是嵌入到visual studio 中的,所以我们要先安装VS,最新的twincat 3 支持VS2017 ,所以我们下载安装VS2017专业版,进入安装程序后,不要安装工作负载,直接安装基本的,点下载时安装。2.TWinCA...

2020-01-17 10:26:40 7798 2

原创 ROS+Opencv ----- 读取图片并发布话题

最近看完了Opencv By Example这本书,感觉里面的案例很不错,其中有个案例是通过背景差分识别桌子上的螺钉螺母等机械零件,这对后期的机械臂视觉抓取提供了视觉处理部分的方法论,虽然有很多现成的ROS库可用于视觉抓取工作,但是都略显复杂,对传感器的要求也较高,所以想尝试使用opencv先进行简单处理。方向有了,接下来首要解决的问题当然就是ROS和Opencv结合。ROS在安装的过程中就已...

2020-01-09 15:59:39 3785 11

转载 通过ROS控制真实机械臂(17) --- 视觉抓取之ORK实现三维物体识别

视觉抓取中非常重要的一个部分就是对抓取物体的识别,无论是二维图像还是三维点云,在ROS中都可以找到对应的功能包,https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/103757619该篇博客就基于模板匹配算法的find_object_2d包进行了简单的测试,本次测试的是三维的物体识别的框架,该框架是基于物体的三维模型进行训练并识别,大致的思想也是模板...

2020-01-03 15:50:36 12620 1

cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf

cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf

2021-04-19

sick二维激光雷达程序.zip

sick二维激光雷达程序.zip

2021-03-22

STM32F429 FreeRTOS用户指南.pdf

STM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdf

2020-10-18

2d_3d_myself.zip

cartographer配置

2020-07-12

cartographa.zip

cartography安装资源和测试实例bag.

2020-07-06

roboware stidio 和gazebo model.zip

roboware stidio 和gazebo model.zip RoboWare_raw_master_Studio_roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64

2020-03-22

snap7dlllib.zip

snap7dlllib.zip

2019-11-01

robot_vision.zip相机标定,单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件

robot_vision.zip相机标定,单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件

2019-09-25

linux/ros/qt/snap7.tar.gz

博客中的实验过程中的代码包,代码注释多为实验过程。

2019-08-20

snap7库在qt5下的配置程序存档

snap7库在qt5下的配置程序存档。

2019-08-09

snap7-master.zip

Snap7作为上层软件与PLC的交互,实现了PLC的读写等操作,以及PLC之间的通讯问题!作为Qt开发的功能包

2019-08-09

pto718test.zip

PLCS7-1200的1212DCDCDC的pto测试轴,按照指定速度运行的梯形图。

2019-08-03

ros大集合.zip

本压缩包汇集了各种各样的ros-indigo的电子教材,很多都是很经典的,比如ros_by_example_indigo_volume_1.pdf,Learning ROS for Ubuntu .pdfLearning robotics using python.pdfROS_Robot_Programming_CN.pdfA Gentle Introduction to ROS .pdfROS机器人程序设计.pdfROS十天学基础(by dreamluo开源机器人操作系统--ROS (张建伟等著).pdf).pdf

2019-07-30

基于QT开发的读取微软xbox手柄读写信息,并写入文件

通过qt软件读取微软手柄的按键消息,界面化显示,并写入文件txt,QT版本为QTcreator5.5,使用前请删除***.pro.user文件,写入的joy_keyinfo.txt文件位于编译生成的文件夹里面。该版本存在问题:手柄轴的零点漂移问题,不知道是实验室手柄问题还是代码问题,待解决。

2019-07-25

elmo驱动器相关的手册

elmo驱动器相关的手册,接线图,软件使用,代码编写等等

2019-07-08

ros_car_py

使用python完成了真实环境下的二轮移动机器人的运动控制,ROS建图和导航,并加入了上位机控制的UI界面设计。实验室所采用的二轮机器人配备了24V电源,beaglebone控制板作为客户端,上位机笔记本ROS结点作为服务器,Kinect V1深度相机结合ros包将深度信息转换为激光信息完成建图和导航

2019-05-02

空空如也

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