自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 资源 (16)
  • 收藏
  • 关注

原创 C++ 的bitset 用法简介

https://www.cnblogs.com/magisk/p/8809922.htmlbitset是C++语言的一个类库,用来方便地管理一系列的bit位。使用bitset需要导入头文件:#include <bitset>函数: bool any(); ------ 如果有位被设置为1返回真,否则返回假。 size_type count(); ------ 返回bitset中被设置成1的位的个数。 bitset &flip(); 或 bitset &

2020-09-13 14:22:07 484

原创 编程题:根据前序遍历和中序遍历,重建二叉树

输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重建该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。/** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; * TreeNode *right; * TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {} * }; */

2020-09-07 15:37:13 272

原创 常用排序算法C++实现以及复杂度

1.冒泡排序int boblesort(int a[], int len){ for(int i=len-1;i>0;i--) { int flag = 1; int index = 0; for (int j = 0; j < i; j++) { if (a[j] > a[j + 1]) { cout<<"**"<<endl; int temp = a[j]; a[j] = a[j + 1];

2020-09-05 14:32:24 438

cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf

cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf

2021-04-19

sick二维激光雷达程序.zip

sick二维激光雷达程序.zip

2021-03-22

STM32F429 FreeRTOS用户指南.pdf

STM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdfSTM32F429 FreeRTOS用户指南.pdf

2020-10-18

2d_3d_myself.zip

cartographer配置

2020-07-12

cartographa.zip

cartography安装资源和测试实例bag.

2020-07-06

roboware stidio 和gazebo model.zip

roboware stidio 和gazebo model.zip RoboWare_raw_master_Studio_roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64

2020-03-22

snap7dlllib.zip

snap7dlllib.zip

2019-11-01

robot_vision.zip相机标定,单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件

robot_vision.zip相机标定,单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件

2019-09-25

linux/ros/qt/snap7.tar.gz

博客中的实验过程中的代码包,代码注释多为实验过程。

2019-08-20

snap7库在qt5下的配置程序存档

snap7库在qt5下的配置程序存档。

2019-08-09

snap7-master.zip

Snap7作为上层软件与PLC的交互,实现了PLC的读写等操作,以及PLC之间的通讯问题!作为Qt开发的功能包

2019-08-09

pto718test.zip

PLCS7-1200的1212DCDCDC的pto测试轴,按照指定速度运行的梯形图。

2019-08-03

ros大集合.zip

本压缩包汇集了各种各样的ros-indigo的电子教材,很多都是很经典的,比如ros_by_example_indigo_volume_1.pdf,Learning ROS for Ubuntu .pdfLearning robotics using python.pdfROS_Robot_Programming_CN.pdfA Gentle Introduction to ROS .pdfROS机器人程序设计.pdfROS十天学基础(by dreamluo开源机器人操作系统--ROS (张建伟等著).pdf).pdf

2019-07-30

基于QT开发的读取微软xbox手柄读写信息,并写入文件

通过qt软件读取微软手柄的按键消息,界面化显示,并写入文件txt,QT版本为QTcreator5.5,使用前请删除***.pro.user文件,写入的joy_keyinfo.txt文件位于编译生成的文件夹里面。该版本存在问题:手柄轴的零点漂移问题,不知道是实验室手柄问题还是代码问题,待解决。

2019-07-25

elmo驱动器相关的手册

elmo驱动器相关的手册,接线图,软件使用,代码编写等等

2019-07-08

ros_car_py

使用python完成了真实环境下的二轮移动机器人的运动控制,ROS建图和导航,并加入了上位机控制的UI界面设计。实验室所采用的二轮机器人配备了24V电源,beaglebone控制板作为客户端,上位机笔记本ROS结点作为服务器,Kinect V1深度相机结合ros包将深度信息转换为激光信息完成建图和导航

2019-05-02

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除