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RSS订阅原创 Fast Segmentation of 3D Point Clouds: A Paradigm on LiDAR Data for Autonomous Vehicle Applications阅读
该篇点云论文主要分为两个阶段的创新：①点云地面点的提取(Ground Plane Fitting, GPF)；②点云扫描聚类快速提取(Scan Line Run, SLR)；一、Ground Plane Fitting, GPF先上伪代码图解释：第一步：首先根据输入的点云，进行一个按照高度的排序，选出N个高度最低的点，并求取高度平均值，作为后续初始种子的评价，根据高度和预设的阈值进行划分，得到种子点云（可以理解为地面点云的初始化）第二步：根据获得的初始化点云，求取平面的法向量
2020-10-28 11:35:16
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原创 通过示教器或ROS控制UR机械臂
一、初始化二、抓取实验1.编写程序1.1选择为机器人编程——选择一个空程序。2.机械手激活下面开始编写程序，依次点击结构——URCap——机械爪激活，回到命令窗口，点激活。3.设置路点依次点击结构——基本——路点，回到命令窗口，设置路点，可以用手动或者点击各个关节按钮，将机械臂移动到合适的位置.4.机械手抓取依次点击结构——URCap——机械爪——EditAction，调整机械爪的状态（抓）。同理设置第二个路点和机械爪（放），点击下方...
2020-10-23 15:12:58
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原创 windows下 Qt+OpenCV环境搭建
主要借鉴下面两篇博客，其中第二篇详细点，但是错误处有一些。注意：1.安装Qt依照参考1，不用选择全部安装，参考2会导致过渡安装小号空间。2.使用Cmake编译opencv的时候参照 参考1配置3.配置好环境变量后，请重新启动电脑在进行程序测试。参考1：Qt+OpenCV环境搭建 - 简书 https://www.jianshu.com/p/c244c9d01fe0本机环境：Windows7-64位Qt Creator 4.5.1OpenCV 3.2.0CMake 3.1..
2020-10-21 14:41:50
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cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
2021-04-19
STM32F429 FreeRTOS用户指南.pdf
2020-10-18
roboware stidio 和gazebo model.zip
2020-03-22
robot_vision.zip相机标定，单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件
2019-09-25
ros大集合.zip
2019-07-30
基于QT开发的读取微软xbox手柄读写信息，并写入文件
2019-07-25
ros_car_py
2019-05-02
空空如也
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