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RSS订阅原创 socket封装
写在前面因为经常用到套接字通信，故对socket函数进行封装，方便后面直接调用，涉及到的平台包括linux和windows。Linuxgithub开源地址目录结构includecommon.h 需要的头文件mysocket.h socket基类头文件（包含发送以及接收函数）tcpclient.h 客户端类头文件tcpserver.h 服务端类头文件srcclient_main.cpp 客户端测试代码server_main.cpp 服务的测试代
2020-11-25 11:07:46
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原创 move_base使用自己编写的全局规划器
编写全局规划器编写全局规划器首先在工作目录创建功能包catkin_create_pkg relaxed_astar nav_core roscpp rospy std_msgs在功能包下编写对应的头文件和源文件具体的规划器代码根据自己的实际需求进行编写，本文为简化版，结尾处附有github 源代码链接。RAstar_ros.h#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#includ
2020-11-04 15:01:09
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原创 Realsense T265 简单上手
Realsense T265 简单上手实验室新买了一个相机，属于intel realsense 系列，两个单色鱼眼相机，自带IMU并配有VPU，性能强大，可以直接输出位置。就是拿来当IMU用也是不错的。废话不多说，直接上手系统：ubuntu16.041. 安装SDK可以直接去官网看教程，SDK的安装可以采用编译安装，也可以使用源安装，这里我们选用简单的源安装。# Add Intel server to the list of repositories :echo 'deb http://
2020-11-02 14:48:48
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cartographer 安装依赖cartographer、ceres-solver、protobuf
2021-04-19
STM32F429 FreeRTOS用户指南.pdf
2020-10-18
roboware stidio 和gazebo model.zip
2020-03-22
robot_vision.zip相机标定，单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件
2019-09-25
ros大集合.zip
2019-07-30
基于QT开发的读取微软xbox手柄读写信息，并写入文件
2019-07-25
ros_car_py
2019-05-02
空空如也
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