UE4 AI+行为树实现人物漫游巡逻效果

一、目录结构

命名规则说明：

AIC：AI控制器

BB：黑板

BT：行为树

BTT：任务

二、蓝图设置

1.AIController设置：

2.黑板设置：

3.Tasks设置：

注意：

1.可通过调整 GetRandomLocationInNavigableRadius 的 Radius  值，调整角色巡逻范围。

2.Finish Execute 必须设置，该节点返回 true 行为树才会继续执行。

4.行为树设置：

5.设置导航体积

6.给角色设置AIController：